[实用新型]一种真空助力器生产线的铆接膜片托盘装置

权利要求书

1.一种真空助力器生产线的铆接膜片托盘装置，包括径向定位组件、轴向定位组件、铆接导向组件和铆接执行组件，其特征在于，所述的径向定位组件和轴向定位组件从两个方向对膜片进行夹紧，铆接导向组件和铆接执行组件对膜片完成铆接，其中，     径向定位组件包括：以底板（3）为基面，与底板（3）的中心孔对应地安装有定位圈（30），距定位圈（30）径向距离均匀安装有六个油缸座（5）和接近开关（31），在底板（3）上均呈圆周分布，驱动油缸（6）安装在油缸座（5）上；     轴向定位组件包括安装在底板（3）一侧的立柱座（29），以安装在立柱座（29）上的立柱（26）为基础，由下至上依次安装有缓冲座（28）、滑轨（23）、气缸座（22）；安装在滑块（24）上的导向座（25）上安装有浮动接头（11）和浮动挡块（12），安装在气缸座（22）上的气缸（10）的推杆作用力通过浮动接头（11）和浮动挡块（12）传递到导向座（25），使导向座（25）借助滑轨（23）在竖直方向上下移动，浮动挡块（12）穿过导向座（25）与力传感器（13）上部连接，阀体压头（14）与力传感器（13）下部连接；阀体压头（14）随导向座（25）竖直上下移动；     铆接导向组件包括以定位圈（30）内圈为基础，由内至外依次安装有轴套固定座（18）、六个呈圆周排列的导向块（16）、四个呈圆周排列的支柱；以轴套固定座（18）为基础，在轴套固定座（18）的上半部凹槽内嵌有轴套（4）；轴心（20）与轴心座（21）的连接体穿过轴套（4），通过由开口挡圈（1）固定在轴套固定座（18）上的销轴（19）与轴心座（21）孔限定的竖直位置上下移动；阀体胎具（2）安装在轴心（20）内，随轴心（20）与轴心座（21）的连接体上下移动；控制阀体（17）放置于阀体胎具（2）内部；膜片托盘（32）放置于控制阀体（17）的上部；     铆接执行组件包括安装在油缸座（5）上的驱动油缸（6），驱动油缸（6）向外伸出油缸推杆（15），在油缸推杆（15）指向定位圈（30）圆心的延长线方向依次连接有刀柄（7）、刀盖（8）、刀头（9）；油缸推杆（15）通过推动在导向块（16）和刀盖（8）构成的约束空间内径向移动的刀柄（7），带动刀头（9）实现铆接功能。

2.根据权利要求1所述的一种真空助力器生产线的铆接膜片托盘装置，其特征在于，所述的导向座（25）的下部安装有导向套（33），所述的力传感器（13）位于导向套（33）内。

3.根据权利要求1所述的一种真空助力器生产线的铆接膜片托盘装置，其特征在于，缓冲座（28）上安装有缓冲器（27）。