[实用新型]一种带开门机构的货叉式穿梭车控制装置

权利要求书

1.一种带开门机构的货叉式穿梭车控制装置，其包括穿梭车、安全门、门驱动机构和控制开关组件，所述安全门设置于所述穿梭车的一侧，所述穿梭车上设置有货叉，其特征在于，所述门驱动机构设置于所述穿梭车上，所述安全门上贴设有反光膜，所述门驱动机构上配合反光膜设置有用于检测安全门是否到位的镜面反射光电开关，所述门驱动机构通过控制开关组件对安全门实施开门或关闭。

2.根据权利要求1所述的带开门机构的货叉式穿梭车控制装置，其特征在于，所述门驱动机构上设置有插销，配合插销于所述安全门上开设有锁孔。

3.根据权利要求2所述的带开门机构的货叉式穿梭车控制装置，其特征在于，所述控制开关组件包括门驱动机构开门到位检测开关、门驱动机构关到位检测开关、插销伸到位检测开关和插销关到位检测开关，所述门驱动机构开门到位检测开关、门驱动机构关到位检测开关设置于所述穿梭车上，所述插销伸到位检测开关和插销关到位检测开关设置于所述门驱动机构上。