[实用新型]折弯机自动回转换模装置

权利要求书

1.一种折弯机自动回转换模装置，它包括设置于左右两立板之间的模具周转机构和模具后挡及搬运机构，模具周转机构包括：分别固定设置于左右立板上的左轴承座和右轴承座，在左轴承座上通过轴承安装左转盘轴，在左转盘轴上固定设置随左转盘轴枢转的左回转轮盘；在右轴承座上通过轴承安装右转盘轴，在右转盘轴上固定设置随右转盘轴枢转的右回转轮盘；左回转轮盘和右回转轮盘通过刚性连接轴和联轴器连接在一起并由右转盘轴驱动机构驱动，确保左回转轮盘和右回转轮盘同步旋转。

2.根据权利要求1所述的折弯机自动回转换模装置，其特征是在左回转轮盘和右回转轮盘径向盘面上开设有若干个轴承座安装孔，在左回转轮盘和右回转轮盘周向盘面开设有与轴承座安装孔相同数量的销孔，每个轴承座安装孔的圆心和相应的左、右回转轮盘圆心的连线与销孔轴向的中心线共线，销孔和轴承座安装孔一一对应地分布于左、右回转轮盘圆心的两侧；在轴承座安装孔中设置轴承座，用于悬挂模具的挂接轴的一端通过轴承设置于轴承座中，另一端突出于轴承座端面呈截圆台状。

3.根据权利要求1所述的折弯机自动回转换模装置，其特征是模具周转机构还包括模具挂板，在模具挂板外侧开设有挂接座，挂接座上设置有与挂接轴截圆台状端部适配的型槽,型槽长度大于挂接轴位于轴承座外突出部分的长度，型槽开口宽度大于挂接轴的最大直径，型槽深度等于挂接轴最大直径的3/4。

4.根据权利要求3所述的折弯机自动回转换模装置，其特征是挂接座长度尺寸要大于锥型槽长度尺寸与挡指厚度之和。

5.根据权利要求3所述的折弯机自动回转换模装置，其特征是模具挂板内侧开设有与导向键相配合的导向槽；在折弯机上模左右侧面通过螺钉分别固定有导向键，在折弯机下模左右侧面通过螺钉分别固定模具挂板，折弯机上下模通过模具挂板和挂接轴悬挂在在左回转轮盘与右回转轮盘之间，并随左右回转轮盘同步旋转。

6.根据权利要求1所述的折弯机自动回转换模装置，其特征是右回转轮盘在圆周方向装设有感应螺钉，在右回转轮盘下方的折弯机床身上通过开关支架安装有与感应螺钉相对应的原点定位开关。

7.根据权利要求1所述的折弯机自动回转换模装置，其特征是模具周转机构还包括设置在折弯机床身上的转盘定位锁紧装置；

转盘定位锁紧装置包括固定于床身并位于左、右回转轮盘正上方的定位销支座，设置于定位销支座上方的气缸和与气缸连接的定位销；销孔中装设有锥套,当左右回转轮盘旋转至取模工位时，气缸推动定位销穿过定位销支座插入锥套中。

8.根据权利要求1所述的折弯机自动回转换模装置，其特征是模具后挡及搬运机构包括左支架和右支架, 左支架和右支架分别布置在折弯机床身内部左右两侧，在左支架内部设置有第一X轴丝杠和第一X轴导轨，在右支架内部设置有第二X轴丝杠和第二X轴导轨；固定在左支架上面的第三伺服电机通过皮带驱动第一X轴丝杠和第二X轴丝杠转动；在左支架上设置有由第一X轴丝杠驱动沿第一X轴导轨滑动的左支撑座，在右支架上设置有由第二X轴丝杠驱动沿第二X轴导轨滑动的右支撑座，横梁通过横梁升降驱动机构与左轴承座和右轴承座连接。

9.根据权利要求8所述的折弯机自动回转换模装置，其特征是横梁升降驱动机构包括在左支撑座上开设有垂向的导向孔和左螺母座孔，左部Y轴丝杠穿过左螺母座孔与横梁连接，左导向柱穿过导向孔与横梁连接；右支撑座上开设有导向孔和右螺母座孔，右部Y轴丝杠穿过右螺母座孔与横梁连接，右导向柱穿过导向孔与横梁连接；在横梁上设置有第四伺服电机及第二减速器，第四伺服电机通过第二减速器驱动右部Y轴丝杠和左部Y轴丝杠沿Y轴运动，从而带动横梁沿Y轴方向上下运动；

在横梁上部设置有挡指驱动机构；挡指驱动机构包括设置于横梁上方的两根Z轴导轨，左挡指和右挡指通过滑块骑跨在两根Z轴导轨上并沿两根导轨滑动，固定设置于左、右挡指后部的第二伺服电机通过键与齿轮连接，齿轮与固定在横梁后侧面上的齿条啮合；通过第二伺服电机带动齿轮转动，齿轮与设置于横梁后侧面的齿条相啮合并带动左、右挡指沿Z轴方向左右运动；

右转盘轴驱动机构包括通过电机支架固定在折弯机床身上面的第一伺服电机和第一减速器，第一减速器与右转盘轴通过键连接。

10.根据权利要求3所述的折弯机自动回转换模装置，其特征是模具挂板与左、右挡指接触部位均开设有相互适配的倒角。