[发明专利]成型设备和用于成型设备的外围设备

说明书

本发明涉及一种成型设备(1)，成型设备包括非安全的控制装置(2)，该非安全的控制装置具有信号输入装置(3)以及至少一个信号输出装置(4)，用于对成型设备(1)的与安全性无关的执行器(5)进行非安全的控制；成型设备包括安全的控制装置(6)，该安全的控制装置具有安全的信号输入装置(7)以及安全的信号输出装置(8)，并且在该安全的控制装置中保存有安全程序(9)，该安全程序能被执行以对成型设备(1)的安全重要的执行器(11)进行安全的控制，其中，安全程序(9)是能由安全的控制装置(6)执行的、由编译器编译的电路图(19)版本。另外，本发明还涉及一种用于成型设备的外围设备。

技术领域

本发明涉及一种成型设备和一种用于成型设备的外围设备。

背景技术

近年来，在成型设备工业或注塑机工业中整个控制主题已越来越重要。尤其是控制的复杂性以及针对用户安全的要求日益提高。但同时操作方便性不应降低，而是必要时甚至被改善。

在几乎每个成型设备中或在几乎每个成型设备用的外围设备中的一般性区域是所谓的非安全的控制装置。该非安全的控制装置大多数具有至少一个信号输入装置以及至少一个信号输出装置，用于对成型设备的非安全重要的执行器进行非安全的控制。这种类型的执行器可以是注塑机、安全门、输送装置、操作机器人、注塑设备、分离装置、升举站、计量装置、退火装置、模具加热装置等。在该方面要说明的是，“非安全”并不意味着它是“不安全的”，更确切地说这种“非安全”的控制装置与后面还要说明的“安全的”执行器相比在安全性标准方面被赋予较小的意义。非安全的控制装置最多被看作为已被证明的构件，而且可以通过一个已执行的检测功能来满足安全重要的执行器的附加安全标准，在该方面人们谈及诊断覆盖度，但非安全的控制装置绝对不能在有关的标准例如EN ISO 13849-1或者针对上述机器或设备可应用的机器准则RL2006/42/EG的意义上唯一地确保执行器的安全。附注：这些标准与安全的控制装置相关并且力求确保所述的机器或设备的安全操作，而对于非安全的控制装置仅使用一般形式的电磁规定(EMV准则RL2004/108/EG)或低电压准则RL2006/95EG。

计算单元也属于在成型设备中的该一般性区域，在该计算单元上配置具有可视化单元和输入装置的用户界面(Benutzer-Interface＝HMI)，用于使所述至少一个非安全的控制装置的信号可视化并且用于输入所述至少一个非安全的控制装置用的参数。换句话说，在成型设备中或在成型设备上设有至少一个操作装置，经由该操作装置由操作者尤其是在该成型设备的完全运行中进行对成型设备的正常控制。

在成型设备的或成型设备用的外围设备的控制中的特定区域在此涉及全部的安装、调试和安全。也就是说，尽可能简单地由制造商进行直至该成型设备的第一次完全运行的步骤，并且同时考虑所有的安全技术方面。

对此，在安全技术中基本上存在两个不同的类型，如何确保整个安全电路(Sicherheitsverschaltung)符合于安全重要的不同的执行器或安全模块(例如驱动控制器、带有数字和/或模拟输入/输出信号的模块、例如用于关闭和要求防护门的专用模块、不同的传感器诸如旋转或位置传感器等)并且满足所有安全标准。一方面，在这里存在离散双通道地建立的安全技术并且另一方面存在多样化建立的功能的安全技术。

离散双通道地建立的安全技术的缺点是，一定引起用于接线和触点复制(例如借助于对触点复制的保护的NOT-HALT电路或保护门电路)的非常大复杂度。另一个缺点是这些触点的寿命有限。尤其是在未知的触点负荷的情况下应相应地及早地更换这些触点。