[发明专利]输入装置有效

专利信息
申请号: 201511035963.6 申请日: 2015-12-04
公开(公告)号: CN105759955B 公开(公告)日: 2023-07-04
发明(设计)人: M·朗根贝格;E-S·瓦克;G·德伯尔;P·德罗伊 申请(专利权)人: 罗伯特·博世有限公司
主分类号: G06F3/01 分类号: G06F3/01
代理公司: 中国专利代理(香港)有限公司 72001 代理人: 姬亚东;杜荔南
地址: 德国斯*** 国省代码: 暂无信息
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摘要:
搜索关键词: 输入 装置
【说明书】:

发明涉及一种尤其机动车的输入装置,其具有用于无接触地检测使用者的手的至少一个手指的位置和/或位置改变的相机传感器,其中该输入装置被构造用于,依据所检测的手指的位置和/或位置改变识别输入或对输入进行判决并且实施该输入。

技术领域

本发明涉及一种尤其机动车的输入装置,其具有用于无接触地检测使用者的手的至少一个手指的位置和/或位置改变的相机传感器,其中该输入装置被构造用于,依据所检测的手指的位置和/或位置改变识别输入或对输入进行判决并且实施该输入。

背景技术

在当今的机动车中使用以下操作方案,其中输入装置和显示装置相邻靠近地布置。通常,对此设置所谓的触摸灵敏的显示屏和所谓的触摸屏,其中操作和显示在相同的部位上进行。通常,显示装置安装在机动车的操作面板或仪表板的上部的区域中,因此驾驶员为了读取不必过强地将其视线从交通事件移开。

在其它的车辆中,在驾驶员的扶手件的区域中存在触摸板、即触摸灵敏的传感器,并且在仪表板的区域中的通常的部位上存在显示装置。在传感器的操作的情况下的可视的对驾驶员的反馈在此能够以通过显示装置展示的、所标明的显而易见的手的形式进行。由此,驾驶员能够舒适地操纵输入装置,而还以有利的视角为驾驶员呈现显示。在该情况中同样能够考虑的是,显示装置不是构造为显示屏而是构造为抬头显示器(Head-Up-Display)。

传统的触摸灵敏的传感器或触摸板需要通过使用者的触摸以用于其操纵,而也已知以下输入装置,其无接触地识别或记录输入。在此,例如借助于深度传感器在空间中识别使用者的手、手指和/或手臂的位置并且对姿势操作进行分析。对手指姿势而言,需要高的分辨率,该分辨率能够利用传感器、诸如飞行时间(Time-of-Flight)传感器、利用立体相机、结构化的光或类似的达到。对于手姿势或身体姿势而言,也能够使用具有较小的分辨率的传感器,诸如雷达传感器。通过一个或多个传感器,因此检测使用者的手的位置或位置改变,其中依据所检测的位置和/或位置改变识别输入或对输入进行判决并且实施该输入。使用者因此利用其手的运动或利用其手的至少一个手指的运动为输入装置示出,使用者想要进行何种输入。输入装置借助于手/手指运动识别所期望的输入并且实施该输入,其方式是:该输入装置实施通过所述运动所预先设定的指令并且例如改变机动车的运行参数。因此,能够例如依据使用者的手指的位置和位置改变对“提高音量”的输入进行判决并且由输入装置来实施,其方式是:该输入装置提高例如机动车的娱乐系统的音量。

从公开文件US 2012 010 5613 A1中已经已知的是,借助于相机传感器拍摄手姿势或手指姿势,并且依据所识别的姿势控制机动车的功能。也已经从公开文件EP 2 441635 A1中已知类似的系统。该公开文件还公开了在自由的空间中的指尖的位置改变的时间曲线的探测。

发明内容

具有权利要求1的特征的根据本发明的输入装置具有的优点是,在使用者的有意的滑动姿势和非经意的回位运动或回摆运动之间以简单的和节约资源的方式和方法进行区分。对此,由相机传感器检测的图像被分为多个区域,其中使用者的手指和/或手的运动仅当所执行的位置改变在相应的区域中满足了通过相应的区域所定义的前提条件或条件时,才作为姿势识别或被考虑用于确定输入。在此,根据本发明规定,在由相机传感器所检测的图像中确定中性区域,至少一个姿势区域邻接在该区域上,其中在姿势区域中进行的位置改变仅当该位置改变来自于中性区域中时才作为输入被考虑。因此,使用者必须首先将手定位在中性区域中并且然后为了执行滑动姿势尤其将其手指从中性区域中向外移动到姿势区域中,以便其滑动姿势作为有意的滑动姿势被识别并且与之关联的活动通过输入装置来实施。尤其是,为使用者在显示装置上至少示意显示在相机传感器的检测区域中并且因此在由相机传感器检测的图像中的该使用者的手的位置,其中额外地适宜地显示中性区域和至少一个姿势区域,使得使用者能够轻松定向并且执行滑动姿势。在此,优选地选择中性区域的大小,使得与有意的滑动姿势相比通常更小得到的回摆姿势能够在中性区域中进行。由此避免,在回摆姿势中,手的手指可能无意地达到相邻的姿势区域中并且在那里作为输入被计算。因此对使用者而言可能的是,实施明确的滑动姿势,以便操作输入装置,或借助于输入装置操纵或操作机动车的其它装置。

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