[发明专利]多功能组装机台

说明书

技术领域

本发明涉及电子产品组装设备，特别涉及一种多功能组装机台。

背景技术

一般的，将待保压的产品装入保压治具保压和对已保压好的产品取出接地 线两道工序，都是由人工完成或者拆装治具时采用机械装置由人工将产品取出、 放入，两道工序需要设立专门的工位及专门设备，各工位之间要么靠流水线， 要么靠人工搬运，整个流程效率较低，且人工成本较高，不利于整线自动化。

发明内容

基于此，有必要针对现有技术的缺陷，提供一种多功能组装机台，能在一 个工位完成对保压治具的拆装及产品接地线工艺，工作效率高。

其技术方案如下：

一种多功能组装机台，包括支撑架、机器人、拆装机构、接地线机构及控 制器，机器人上设有视觉机构，所述视觉机构、机器人、拆装机构及接地线机 构分别与控制器电性连接，所述拆装机构包括第一升降气缸、第一滑台及两个 开扣气缸，所述第一升降气缸及开扣气缸设置在支撑架上，且两个开扣气缸分 别设置在第一升降气缸的两侧，所述第一升降气缸上设有第一气爪，所述第一 滑台位于支撑架下方，且第一滑台上设有第一治具板及第一光电传感器，所述 第一治具板具有取放位及拆装位，所述接地线机构包括撕膜组件、滚轮组件、 第二滑台以及设置在第二滑台上的第二治具板，所述第二治具板上设有压屏气 缸及第二光电传感器，所述压屏气缸上设有压屏板，所述第二治具板具有放置 位、撕膜位及接线位，所述第一治具板的取放位与第二治具板的放置位均位于 机器人的行程范围内，第一治具板的拆装位位于第一升降气缸的下方，第二治 具板的撕膜位位于撕膜组件的上方，第二治具板的接线位位于滚轮组件的上方。

其进一步技术方案如下：

所述撕膜组件包括沿第二滑台滑动方向布置的拨杆与第二升降气缸，所述 第二升降气缸上设有旋转气缸，所述旋转气缸上设有真空吸头与夹块。

所述撕膜组件还包括底座、微调滑台、收膜风扇及收膜盒，所述微调滑台 安装在底座上，所述第二升降气缸安装在微调滑台，所述收膜盒的开口朝向所 述真空吸头，收膜盒内通过收膜风扇形成负压。

所述滚轮组件包括第一顶升气缸以及设置在第一顶升气缸上的大滚轮、第 二顶升气缸以及设置在第二顶升气缸上的小滚轮、横推气缸，所述第二顶升气 缸设置在横推气缸上。

所述滚轮组件还包括第三顶升气缸、压头，所述第三顶升气缸设置在第一 顶升气缸上，所述压头设置在第三顶升气缸上。

所述的多功能组装机台还包括上料机构，所述上料机构包括第三滑台、升 降滑台以及夹具组件，所述升降滑台设置在第三滑台上，所述夹具组件设置在 升降滑台上，所述夹具组件具有抓取位与暂存位，所述暂存位下方设有第一暂 存支架，所述第一暂存支架位于所述机器人的行程范围内。

所述夹具组件包括第一吸盘与第二气爪，所述第二气爪位于所述第一吸盘 的外周。

所述的多功能组装机台包括多个平行设置的拆装机构，所述第一升降气缸 上还设有至少两个定位销，所述定位销上套设有弹簧。

所述的多功能组装机台还包括下料机构，所述下料机构包括固定架、第四 滑台、第三升降气缸，第四滑台安装在固定架上，第三升降气缸与第四滑台连 接，所述第三升降气缸上设有多个第二吸盘，所述第二吸盘具有吸取位与下料 位，所述吸取位位于滚轮组件的上方，所述下料位下方设有第二暂存支架。

所述下料机构还包括第四升降气缸及连接板，所述第四升降气缸安装在第 四滑台上，所述第三升降气缸通过所述连接板与第四升降气缸连接，且第四升 降气缸的设置位置高于第三升降气缸，所述下料暂存支架的位置高于所述吸取 位。

下面对前述技术方案的优点或原理进行说明：