[发明专利]面向道路实时速度计算的浮动车数据停车行为模式清洗方法

说明书

技术领域

本发明涉及于数据挖据技术领域，具体涉及到一种面向道路实时速度计算的浮动车数据停车行为模式清洗方法。

背景技术

道路速度是交通指挥、导航、出行诱导、拥堵治理等宏观、微观应用的前提，是重要的基础性数据。因此获得更加接近于真实的数据至关重要。

浮动车数据作为交通数据的重要组成部分之一，在实时道路通行速度计算得到了广泛的应用。对现有的浮动车数据进行试验研究时可以发现，浮动车异常停止行为产生的数据被应用于实时道路通行速度计算中会严重影响其速度的准确性。由于浮动车数据量大，且异常停止行为个别行为且无规律可循，人为很难及时的发现和剔除。

发明内容

为了克服已有无法有效识别停车行为的不足，本发明提供一种有效识别浮动车停车行为的面向道路实时速度计算的浮动车数据停车行为模式清洗方法。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种面向道路实时速度计算的浮动车数据停车行为模式清洗方法，所述清洗方法包括如下步骤：

步骤(1).读取地图数据，地图数据包括路段编号(LDID)、路段点位信息，将地图网格化得到“网格—路段编号”映射表；

步骤(2).根据“车牌号”、“创建时间”升序读取当前时间前设定时间片的浮动车数据，浮动车数据包括车牌号码CPHM、点位信息GPS_FDC和创建时间CJSJ；

步骤(3).计算车辆连续两次记录的距离和时间差，然后通过距离和时间差计算速度，并根据“网格—路段编号”映射表将该速度添加到第二次记录的车辆点位信息所在的路段编号上；

步骤(4).根据以上步骤得到该时间片各个路段上各个车辆的速度列表；

步骤(5).识别并剔除速度列表中由于“伪停止行为”造成的异常停止点，并返回速度列表，过程如下：

5-1.在步骤(4)得到的数据结构LDID_SpeedMap中循环遍历获取LDID中CPHM_k的速度列表speedList_j，循环遍历speedList_j中所有的速度v_i，如果v_i＝0且v_i+s≠0，0<s<＝n-i，s为连续停止点的个数，则“伪停止行为”过程的车辆速度记录个数δ＝s+1；

5-2.根据公式(1)计算“伪停止行为”车辆速度突变阈值SPSSC；当i≠1时乘号左边为该速度列表第一个停止点前的所有速度记录的平均速度，当i＝1时，以该路段上一时刻的平均速度v_t作为平均速度阈值；

5-3.若v_i+s＞＝SPSSC，则该速度记录为“伪停止行为”造成的突变速度，从速度列表中剔除连续停止点的速度记录和突变速度速度记录；

5-4.完成“伪停止行为”识别和剔除后返回一个新的LDID_SpeedMap。

进一步，所述清洗方法还包括如下步骤：

步骤(6).识别并剔除速度列表中由于“真停止行为”造成的异常停止点，并返回速度列表，过程如下：

6-1.经过步骤(5)后从新的LDID_SpeedMap中循环遍历获取LDID中CPHM_k的速度列表speedList_j，循环遍历speedList_j中所有的速度v_i，如果v_i＝0且v_i+s≠0，0<s<＝n-i，s为连续停止点的个数；若s>＝3则认为该车出现了“停止行为”跳至6-2判断是否属于“路口停止行为”；

6-2.得到该停止行为的v_i对应的LDID和GPS_FDC_i，遍历intersectionMap，若intersectionMap中存在该LDID则说明该LDID为路口路段，若不存在进入6-3；从intersectionMap中获取该LDID对应的路口点(GPS_QD,GPS_ZD),通过公式(2)计算GPS_FDC_i与路口的距离并取其最小值L，若L<L_min,则认为该“停止行为”属于“路口停止行为”不进行剔除，否则进入6-3判断是否属于“集体停止行为”；

L＝min(abs(GPS_FDC_i-GPS_QD),abs(GPS_FDC_i-GPS_ZD)) (2)