[发明专利]一种自动分箱装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种自动分箱装置。

背景技术

条包在封装时，需要装设于周转箱中，因此，需要对周转箱进行 输送，由于周转箱是以层叠的方式放置的，形成层叠设置的整剁箱堆， 因此在输送时需要将层叠的多个周转箱分离开来。现有的分箱方式大 多数是将层叠设置的整剁箱堆通过物流输送线输送至指定位置，由人 力将整剁箱堆一个个的拆分成单独的，再放入生产流水线上。这种传 统的采用人力操作的方式不仅浪费人力，增加了成本，而且极大的限 制住了其产能大小。

T型换向器包括横轴和纵轴，横轴上固设有第一锥齿轮，纵轴上 固设有第二锥齿轮，第一锥齿轮和第二锥齿轮相互啮合，这样，两个 T型换向器的横轴同轴连接时，通过改变T型换向器的摆放方向(比 如第一锥齿轮位于第二锥齿轮的左侧或者右侧)，可以改变两个T型 换向器的纵轴是往同一转向转动或者往相反方向转动的。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明的目的旨在于提供一种自动分箱装 置，可以实现分箱工序的自动化。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种自动分箱装置，包括：

机架；

用于输送周转箱的输送机构，设于机架下方并沿X轴方向输送；

沿Y轴方向排列的两个分箱机构，均位于输送机构上方并分别位 于该输送机构的两侧，分箱机构包括活动架、第一驱动机构、分箱螺 杆和第二驱动机构，活动架安装于机架上并可沿Y轴方向活动，分箱 螺杆沿Z轴方向设置并且枢接于活动架上，第一驱动机构安装于机架 上并用于带动活动架沿Y轴方向运动，第二驱动机构安装于活动架上 并用于带动分箱螺杆转动；

用于升降周转箱的升降机构，包括第三驱动机构和设于输送机构 上方的承接件，承接件安装于机架上并可沿Z轴方向活动，第三驱动 机构用于带动承接件沿Z轴方向运动。

分箱螺杆的外侧设有螺纹，该螺纹的上端形成起始端、下端形成 终止端，该两个分箱机构的分箱螺杆的螺纹终止端均位于同一高度。

第二驱动机构包括第一电机和T型换向器，该第一电机用于带动 该T型换向器的横轴转动，该分箱螺杆与该T型换向器的纵轴同轴连 接。

该分箱机构包括两个分箱螺杆，两个分箱螺杆沿X轴方向间隔排 列并且两个分箱螺杆的螺纹旋向相反，第二驱动机构包括两个T型换 向器，该两个T型换向器分别为第一T型换向器和第二T型换向器， 该第一T型换向器和第二T型换向器的横轴同轴连接，该第一电机通 过传动机构带动第一T型换向器或者第二T型换向器的横轴转动，第 一T型换向器和第二T型换向器的纵轴往相反的转向转动，两个分箱 螺杆分别与第一T型换向器和第二T型换向器的纵轴同轴连接。

该传动机构包括第三T型换向器和皮带，该第一电机的转轴上固 设有第一皮带轮，第三T型换向器的横轴上固设有第二皮带轮，皮带 套装于第一皮带轮和第二皮带轮上，第三T型换向器的纵轴与第一T 型换向器或者第二T型换向器的横轴同轴连接。

该分箱螺杆的螺距从上至下逐渐增大。

第三驱动机构包括第二电机、两个链轮、传动链、第一滑动件和 第二滑动件，传动链绕设于两个链轮上，第二电机用于带动其中一个 链轮转动，该第一滑动件安装于机架上并可相对机架沿X轴方向滑 动，该第二滑动件安装于第一滑动件上并可相对于第一滑动件沿Z轴 方向滑动，该承接件固定于第二滑动件上。

该输送机构上方的两侧均设有用于限位的限位杆。

本发明的有益效果在于：

相比于现有技术，本发明通过输送机构、升降机构和分箱机构的 共同配合，实现分箱工序的自动化，工作效率较高，而且利用螺杆的 原理进行分箱，设计巧妙，结构简单可靠，运行稳定、维护维修方便。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明另一角度的结构示意图(省略了输送机构和周转 箱)；

图3为本发明分箱机构的结构示意图；

图4为第一T型换向器和第二T型换向器的内部结构示意图；

图5为本发明分箱螺杆的结构示意图；

图6为本发明升降机构的结构示意图；

图7为本发明升降机构的传动结构示意图；