[发明专利]一种自动分箱装置

权利要求书

1.一种自动分箱装置，其特征在于，包括：

机架；

用于输送周转箱的输送机构，设于机架下方并沿X轴方向输送；

沿Y轴方向排列的两个分箱机构，均位于输送机构上方并分别位 于该输送机构的两侧，分箱机构包括活动架、第一驱动机构、分箱螺 杆和第二驱动机构，活动架安装于机架上并可沿Y轴方向活动，分箱 螺杆沿Z轴方向设置并且枢接于活动架上，第一驱动机构安装于机架 上并用于带动活动架沿Y轴方向运动，第二驱动机构安装于活动架上 并用于带动分箱螺杆转动；

用于升降周转箱的升降机构，包括第三驱动机构和设于输送机构 上方的承接件，承接件安装于机架上并可沿Z轴方向活动，第三驱动 机构用于带动承接件沿Z轴方向运动。

2.如权利要求1所述的自动分箱装置，其特征在于，分箱螺杆的 外侧设有螺纹，该螺纹的上端形成起始端、下端形成终止端，该两个 分箱机构的分箱螺杆的螺纹终止端均位于同一高度。

3.如权利要求1所述的自动分箱装置，其特征在于，第二驱动机 构包括第一电机和T型换向器，该第一电机用于带动该T型换向器的 横轴转动，该分箱螺杆与该T型换向器的纵轴同轴连接。

4.如权利要求3所述的自动分箱装置，其特征在于，该分箱机构 包括两个分箱螺杆，两个分箱螺杆沿X轴方向间隔排列并且两个分箱 螺杆的螺纹旋向相反，第二驱动机构包括两个T型换向器，该两个T 型换向器分别为第一T型换向器和第二T型换向器，该第一T型换向 器和第二T型换向器的横轴同轴连接，该第一电机通过传动机构带动 第一T型换向器或者第二T型换向器的横轴转动，第一T型换向器和 第二T型换向器的纵轴往相反的转向转动，两个分箱螺杆分别与第一 T型换向器和第二T型换向器的纵轴同轴连接。

5.如权利要求4所述的自动分箱装置，其特征在于，该传动机构 包括第三T型换向器和皮带，该第一电机的转轴上固设有第一皮带 轮，第三T型换向器的横轴上固设有第二皮带轮，皮带套装于第一皮 带轮和第二皮带轮上，第三T型换向器的纵轴与第一T型换向器或者 第二T型换向器的横轴同轴连接。

6.如权利要求1所述的自动分箱装置，其特征在于，该分箱螺杆 的螺距从上至下逐渐增大。

7.如权利要求1所述的自动分箱装置，其特征在于，第三驱动机 构包括第二电机、两个链轮、传动链、第一滑动件和第二滑动件，传 动链绕设于两个链轮上，第二电机用于带动其中一个链轮转动，该第 一滑动件安装于机架上并可相对机架沿X轴方向滑动，该第二滑动件 安装于第一滑动件上并可相对于第一滑动件沿Z轴方向滑动，该承接 件固定于第二滑动件上。

8.如权利要求1所述的自动分箱装置，其特征在于，该输送机构 上方的两侧均设有用于限位的限位杆。