[发明专利]一种自动取料系统和方法在审
| 申请号： | 201511028802.4 | 申请日： | 2015-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN105564999A | 公开（公告）日： | 2016-05-11 |
| 发明（设计）人： | 刘军;芮志广;武桐 | 申请（专利权）人： | 中国神华能源股份有限公司;神华天津煤炭码头有限责任公司 |
| 主分类号： | B65G65/00 | 分类号： | B65G65/00 |
| 代理公司： | 北京润平知识产权代理有限公司 11283 | 代理人： | 陆文超;肖冰滨 |
| 地址： | 100011 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 自动 系统 方法 | ||
1.一种自动取料系统，其特征在于，该系统包括：
执行机构，用于取料；
接收装置，用于接收料堆号和与该料堆号相对应的初始料堆三维数据；
处理装置，用于根据所接收的料堆号确定所述执行机构的取料位置，并 根据所述初始料堆三维数据计算所述执行机构的取料切入点；以及
控制装置，用于根据所述取料位置和所述取料切入点控制所述执行机构 进行取料。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，该系统还包括：
数据采集装置，用于在所述执行机构取料过程中对正在操作的料堆的三 维数据进行采集，以得到当前料堆三维数据；
其中，所述处理装置根据所述当前料堆三维数据重新计算取料切入点， 所述控制装置根据重新计算的取料切入点控制所述执行机构调整所述取料 切入点。
3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，该系统还包括：
计量装置，用于在所述执行机构取料过程中计量当前取料量；
其中，所述接收装置还用于接收目标取料量，所述控制装置还用于在所 计量的当前取料量达到所接收的目标取料量的情况下，控制所述执行机构停 止取料。
4.根据权利要求3中任一项权利要求所述的系统，其特征在于，所述 执行机构是斗轮取料机。
5.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述数据采集装置被设 置在所述执行机构上。
6.一种自动取料方法，其特征在于，该方法包括：
接收料堆号和与该料堆号相对应的初始料堆三维数据；
根据所接收的料堆号确定取料位置，并根据所述初始料堆三维数据计算 取料切入点；以及
根据所述取料位置和所述取料切入点进行取料。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，该方法还包括：
在取料过程中对正在操作的料堆的三维数据进行采集，以得到当前料堆 三维数据；
根据所述当前料堆三维数据重新计算取料切入点；以及
根据重新计算的取料切入点调整所述取料切入点。
8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，该方法还包括：
接收目标取料量；
在取料过程中计量当前取料量；以及
在所计量的当前取料量达到所接收的目标取料量的情况下，停止取料。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国神华能源股份有限公司;神华天津煤炭码头有限责任公司，未经中国神华能源股份有限公司;神华天津煤炭码头有限责任公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
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