[发明专利]玻璃基板传送设备

说明书

技术领域

本发明涉及玻璃基板的生产运输设备，具体地，涉及一种玻璃基板传送 设备。

背景技术

在液晶玻璃基板的生产运输过程中，为了保证玻璃品质，通常在洁净间 中采用非接触式气浮传送的方式来传送玻璃基板。现有技术中，玻璃基板在 传送时平行于地面传送(即水平传送)，但是现有技术中的这种传送方式存 在如下缺陷：

由于玻璃基板本身面积较大，会影响洁净间正常回风气流的流动，玻璃 表面也易于沾染灰尘，且玻璃水平传送时，操作人员对玻璃表面品质的人工 检查较为困难。

鉴于此，有必要提供一种新型的玻璃基板传送设备，以克服或缓解上述 缺陷。

发明内容

本发明的目的是提供一种玻璃基板传送设备，该玻璃基板传送设备稳定 可靠，且可以减少玻璃基板对洁净间回风的影响，减少灰尘在玻璃基板表面 的粘附，提高玻璃基板品质，同时方便操作人员对玻璃基板表面品质进行人 工检查。

为了实现上述目的，本发明提供一种玻璃基板传送设备，其中，该玻璃 基板传送设备包括：机架；基板承载框架，该基板承载框架铰接于所述机架； 以及驱动装置，该驱动装置安装于所述机架并连接于所述基板承载框架，以 能够驱动所述基板承载框架转动，从而使位于所述基板承载框架上的玻璃基 板在水平位置和立放位置之间转换。

优选地，在所述立放位置，所述玻璃基板安放在所述基板承载框架上方， 且所述玻璃基板与水平面的夹角大于0°且小于90°。

优选地，在所述立放位置，所述玻璃基板安放在所述基板承载框架上方， 且所述玻璃基板与水平面的夹角大于78°且小于82°。

优选地，所述驱动装置包括动力模块和连杆机构，所述连杆机构的分别 与所述基板承载框架和所述动力模块连接，以能够通过所述动力模块驱动所 述连杆机构带动所述基板承载框架转动。

优选地，所述动力模块包括驱动电机，与该驱动电机的输出轴连接的丝 杠和安装在所述丝杠上的丝杠螺母，所述丝杠螺母通过所述连杆机构与所述 基板承载框架连接，以能够通过所述丝杠螺母在所述丝杠上的直线运动带动 所述基板承载框架转动。

优选地，所述丝杠为滚珠丝杠。

优选地，所述动力模块还包括固定于所述丝杠螺母的滑动部件，所述机 架上安装有轨道，所述滑动部件可滑动地设置在所述轨道上，所述连杆机构 的一端铰接于所述滑动部件，另一端与所述基板承载框架固定连接。

优选地，所述连杆机构包括连杆、第一连接轴、第二连接轴和摆动臂， 所述第一连接轴安装在所述滑动部件上，所述连杆的一端与所述第一连接轴 铰接，所述连杆的另一端与所述第二连接轴固定连接，所述第二连接轴还与 所述摆动臂铰接，所述摆动臂固定连接于所述基板承载框架。

优选地，所述基板承载框架上安装有第一传送轮，该第一传送轮的轴线 平行于所述基板承载框架的玻璃基板承载面，且该第一传送轮支撑所述玻璃 基板的下侧面的无效区。

优选地，所述基板承载框架的端部安装有第二传送轮，该第一传送轮的 轴线垂直于所述基板承载框架的玻璃基板承载面，且当玻璃基板处于所述立 放位置时，该第二传送轮支撑所述玻璃基板的下端面。

优选地，所述基板承载框架上安装有气浮部件，所述气浮部件通过气源 供气，以能够通过所述气浮部件排出的气体来支撑所述玻璃基板的下侧面。

通过上述技术方案，由于在本发明提供的玻璃基板传送设备中，可以通 过基板承载框架转动使位于该基板承载框架上的玻璃基板在水平位置和立 放位置之间转换，所以可以在玻璃基板处于立放位置(注意：立放位置应广 义地理解成玻璃基板处于非水平位置的任何位置，例如玻璃基板与水平面成 15°、45°、80°都属于立放位置，而不应狭义地理解成玻璃基板与水平面 垂直(成90°))的情况下传送该玻璃基板，因此避免了玻璃基板在水平位 置传送时导致的诸多缺陷，从而可以减少玻璃基板对洁净间回风的影响，减 少灰尘在玻璃基板表面的粘附，提高玻璃基板品质，同时方便操作人员对玻 璃基板表面品质进行人工检查。

本发明的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与 下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在 附图中：