[发明专利]叉装车远程故障监控及预测的方法

权利要求书

1.一种叉装车远程故障监控及预测的方法，其特征在于：所述方法为：

叉装车部件状态数据采集及传输：在叉装车部件上安装压力传感器、温 度传感器、震动传感器、电流/电压传感器，通过一车载智能终端与各个传 感器相连接，由车载智能终端采集各部件相应传感器状态数据，车载智能终 端主动与一数据中心服务器建立连接，完成设备注册、状态数据传输以及接 受数据中心服务器下达的指令；

数据中心服务器通信连接、故障监控和故障预测：数据中心服务器管理 车载智能终端设备的注册表，部件状态表、维修保养记录表、动态预测表以 及设备配置表的数据表，并与车载智能终端通过网络进行数据交互与指令传 达，将获得叉装车的数据存储到相应数据表；

故障处理：数据中心服务器通过故障监控程序和预测程序检测及预测叉 装车的数据，在数据出故障后，以指令形式下达给远程故障叉装车的车载智 能终端，车载智能终端将以声、光、或电形式警示叉装车操作人员停止继续 运行叉装车；同时，数据中心服务器通知生产厂家售后，售后部门维护人员 将联系叉装车使用方，通过沟通确定故障部件及故障程度，给出处理意见。

2.根据权利要求1所述叉装车远程故障监控及预测的方法，其特征在 于：所述数据中心服务器通信连接、故障监控和故障预测：进一步具体为： 数据中心服务器始终处于通信监听状态，等待远程叉装车的车载智能终端通 信连接请求，接收到通信连接请求后，对叉装车的车载智能终端进行注册， 随后双方建立数据传输连接，远程车载智能终端能通过数据连接链路传输叉 装车状态数据；数据中心服务器中的故障监控程序周期检测叉装车部件是否 出现故障，是，则进入故障处理；否，则数据中心服务器中的故障预测程序 将根据叉装车历史故障数据、历史故障监控判决数据、叉装车当前运行环境 参数、部件正常运行数据，对将要发生的故障进行预测，如果预测结果超过 给定阈值，则部件会发生故障，进入故障处理。

3.根据权利要求2所述叉装车远程故障监控及预测的方法，其特征在 于：所述环境参数包括：温度、湿度、大气压力、或海拔高度。

4.根据权利要求1所述叉装车远程故障监控及预测的方法，其特征在 于：所述叉装车部件状态数据采集及传输进一步包括：以周期T采集叉装车 部件上的压力传感器、温度传感器、震动传感器、电流/电压传感器的传感 器数据，并对采集数据进行去噪处理，去除噪声数据和冗余数据，然后将采 集的数字量信号或模拟量信号转化成计算机能够处理的二进制数据；同时， 以预先协商的数据封包格式对叉装车部件状态数据进行封装；车载智能终端 采用WIFI或GSM方式接入因特网Internet，主动发送与数据中心服务器的 远程通信连接请求，数据中心服务器监听到通信连接请求后，对叉装车部件 进行注册，并协商通信封包格式，随后双方建立数据传输通道，通过握手协 议协调发送方和接收方节拍，完成部件状态数据传输过程。