[发明专利]一种并行的反应堆压力容器法兰孔带自动超声扫查工具

说明书

本发明属于核电站无损检测技术，具体公开了一种并行的反应堆压力容器法兰孔带自动超声扫查工具。包括连接架，以及设于连接架上的伸缩组件、轴向检查组件和径向检查组件，通过连接架将伸缩组件、径向检查组件和轴向检测组件组合，伸缩组件的伸缩气缸连接伸缩组件安装板，伸缩组件安装板与连接架固定，径向检查组件和轴向检测组件均安装在连接架上端，因此伸缩组件通过连接架将径向检查组件和轴向检查组件伸到远端。同时径向检查组件的电机可同时驱动法兰面轴向扫查托盘和径向扫查托盘运动，减小了电气系统和软件系统的繁杂性。该扫查工具可大大减小压力容器的检查时间。

技术领域

本发明属于核电站无损检测技术，具体涉及一种用于核反应堆压力容法兰面螺纹孔带无损检测的自动超声扫查工具。

背景技术

核反应堆压力容器螺纹孔带位于压力容器的最上方，上面均匀分布若干个螺栓孔，压力容器在运行期间顶盖扣上其上方并用螺栓螺母进行紧固。螺栓孔及孔与孔联系带之间材料性能的好坏直接，直接影响着压力容器与顶盖的紧固可靠性，进行影响着压力容器的安全性能。按照ARSM要求，需要对核反应堆压力容器螺纹孔带进行定期的无损检测。

压力容器螺纹孔带有两个检查对象，第一个是法兰面上的螺纹孔，在对其进行超声检查时，螺纹孔上面安装螺纹端塞，由于安装时不能保证螺纹端塞上表面与法兰面相平齐，因此，这一部分常用手动或半自动化超声检查。采用这样的方法，检查数量定量性差，效率低，同时检查人员的劳动强度大，核辐射风险高。

压力容器螺纹孔带的另一个检查对象是法兰处容器内壁，这部分的检查是目前是通过大型的压力容器检查装置，如SUPPREM或MIS机等。采用这种方法由于占用主线时间，因此会增加总的压力容器检查时间。

发明内容

本发明的目的在于提供一种并行的反应堆压力容器法兰孔带自动超声扫查工具，它能够大大减小压力容器法兰孔带的无损检查时间。

本发明的技术方案如下：

一种并行的反应堆压力容器法兰孔带自动超声扫查工具，包括连接架，以及设于连接架上的伸缩组件、轴向检查组件和径向检查组件，

所述的伸缩组件包括设于连接架上的伸缩组件安装板、位于伸缩组件安装板下方的伸缩组件前支撑座和伸缩组件后支撑座、固定设于伸缩组件前支撑座和伸缩组件后支撑座之间的两根伸缩组件主导向轴，以及位于伸缩组件主导向轴下方的伸缩气缸；所述的伸缩组件主导向轴上设有伸缩组件滑块，所述的伸缩组件安装板与所述的伸缩组件滑块连接；伸缩气缸的缸体安装在伸缩组件前支撑座上，伸缩气缸的活塞杆与伸缩组件安装板的前端相连；

所述的径向检查组件包括设于连接架上的径向组件尾座和主齿轮箱、与主齿轮箱连接的副齿轮箱、设于主齿轮箱上的电机；在主齿轮箱和副齿轮箱围成的箱内设有主动直齿轮和从动直齿轮、所述的主动直齿轮和从动直齿轮啮合，所述的电机的转子与主动直齿轮相连；所述的径向组件尾座上设有径向组件丝杠，径向组件丝杠套装在从动直齿轮外；所述的电机的转子与主动直齿轮相连；所述的副齿轮箱内、从动直齿轮下方设有从动锥齿轮、锥齿轮轴和主动锥齿轮，从动锥齿轮固定设于锥齿轮轴上端，锥齿轮轴通过轴承固定设于副齿轮箱的下部，主动锥齿轮固定安装在从动直齿轮的轴上，主动锥齿轮和从动锥齿轮啮合；所述的径向组件尾座和主齿轮箱之间设有径向组件导向轴，径向组件导向轴上设有径向组件滑块；

所述的轴向检查组件包括与连接架固定连接的轴向组件前支撑座和轴向组件尾座、设于所述的轴向组件前支撑座和轴向组件尾座之间的两根轴向组件导向轴和轴向组件丝杠，以及设于所述的轴向组件导向轴和轴向组件丝杠上的轴向组件滑块，所述的轴向组件滑块的中心设有螺母，通过螺母与轴向组件丝杠螺纹连接，所述的轴向组件滑块两侧设有安装孔，套装在轴向组件导向轴外；

所述的锥齿轮轴与轴向组件丝杠连接。

在上述的一种并行的反应堆压力容器法兰孔带自动超声扫查工具中：还包括联轴器，所述的联轴器将径向检查组件的锥齿轮轴和轴向检查组件的轴向组件丝杠联接。