[发明专利]一种并行的反应堆压力容器法兰孔带自动超声扫查工具

权利要求书

1.一种并行的反应堆压力容器法兰孔带自动超声扫查工具，包括连接架(2)，与设于连接架(2)上的伸缩组件(1)、轴向检查组件(3)和径向检查组件(4)，其特征在于：

所述的伸缩组件(1)包括设于连接架(2)上的伸缩组件安装板(7)、位于伸缩组件安装板(7)下方的伸缩组件前支撑座(5)和伸缩组件后支撑座(10)、固定设于伸缩组件前支撑座(5)和伸缩组件后支撑座(10)之间的两根伸缩组件主导向轴(8)，以及位于伸缩组件主导向轴(8)下方的伸缩气缸(11)；所述的伸缩组件主导向轴(8)上设有伸缩组件滑块(9)，所述的伸缩组件安装板(7)与所述的伸缩组件滑块(9)连接；伸缩气缸(11)的缸体安装在伸缩组件前支撑座(5)上，伸缩气缸(11)的活塞杆与伸缩组件安装板(7)的前端相连；

所述的径向检查组件(4)包括设于连接架(2)上的径向组件尾座(12)和主齿轮箱(16)、与主齿轮箱(16)连接的副齿轮箱(18)、设于主齿轮箱(16)上的电机(14)；在主齿轮箱(16)和副齿轮箱(18)围成的箱内设有主动直齿轮(17)和从动直齿轮(22)、所述的主动直齿轮(17)和从动直齿轮(22)啮合，所述的电机(14)的转子与主动直齿轮(17)相连；所述的径向组件尾座(12)上设有径向组件丝杠(24)，径向组件丝杠(24)套装在从动直齿轮(22)外；在所述的副齿轮箱(18)内，从动直齿轮(22)下方设有从动锥齿轮(19)、锥齿轮轴(20)和主动锥齿轮(21)，从动锥齿轮(19)固定设于锥齿轮轴(20)上端，锥齿轮轴(20)通过轴承固定设于副齿轮箱(18)的下部，主动锥齿轮(21)固定安装在从动直齿轮(22)的轴上，主动锥齿轮(21)和从动锥齿轮(19)啮合；所述的径向组件尾座(12)和主齿轮箱(16)之间设有径向组件导向轴(25)，径向组件导向轴(25)上设有径向组件滑块(26)；

所述的轴向检查组件(3)包括与连接架(2)固定连接的轴向组件前支撑座(29)和轴向组件尾座(31)、设于所述的轴向组件前支撑座(29)和轴向组件尾座(31)之间的两根轴向组件导向轴(32)和轴向组件丝杠(30)，以及设于所述的轴向组件导向轴(32)和轴向组件丝杠(30)上的轴向组件滑块(28)，所述的轴向组件滑块(28)的中心设有螺母，通过螺母与轴向组件丝杠(30)螺纹连接，所述的轴向组件滑块(28)两侧设有安装孔，套装在轴向组件导向轴(32)外；

所述的锥齿轮轴(20)与轴向组件丝杠(30)连接。

2.如权利要求1所述的一种并行的反应堆压力容器法兰孔带自动超声扫查工具，其特征在于：还包括联轴器(27)，所述的联轴器(27)将径向检查组件(4)的锥齿轮轴(20)和轴向检查组件(3)的轴向组件丝杠(30)联接。

3.如权利要求1或2所述的一种并行的反应堆压力容器法兰孔带自动超声扫查工具，其特征在于：所述的伸缩组件(1)还包括伸缩组件副导向轴(6)，其设于伸缩组件安装板(7)下方、与伸缩组件前支撑座(5)下端通过轴承连接。

4.如权利要求1或2所述的一种并行的反应堆压力容器法兰孔带自动超声扫查工具，其特征在于：还包括径向扫查托盘(23)，其固定设于所述的径向组件滑块(26)下方。

5.如权利要求1或2所述的一种并行的反应堆压力容器法兰孔带自动超声扫查工具，其特征在于：所述的主齿轮箱(16)上设有电机罩(13)和电机安装座(15)，所述的电机(14)设于电机安装座(15)上，电机罩(13)将所述的电机(14)罩住，通过密封圈将电机密封设于电机罩(13)内。