[发明专利]校正导引系统和校正导引系统的操作方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种校正导引系统和校正导引系统的操作方法，尤其涉及一种不需特定校正图案以校正多摄像机系统的校正导引系统和校正导引系统的操作方法。

背景技术

在立体摄像机出厂前，立体摄像机的制造商会在立体摄像机出厂前利用自动化校正以维持立体摄像机所需的机构准度。然而在立体摄像机出厂后，上述立体摄像机所需的机构准度会因为立体摄像机的使用环境或使用方法(例如立体摄像机的使用环境或使用方法可造成立体摄像机的左/右眼图像获取单元的位置或获取图像角度产生改变)而无法维持。因此，在立体摄像机出厂且用户操作一段时间后，立体摄像机需要再进行图像矫正以补偿立体摄像机的机构准度的漂移。

现有技术所公开的校正方法是主要利用棋盘格等特定校正图案，让用户利用棋盘格等校正图案重复地对立体摄像机执行图像矫正动作。然而现有技术所公开的校正方法大部分是适合由专业受过训练的技术员和校正设备在立体摄像机的制造工厂中执行。因此，当用户操作立体摄像机一段时间后，立体摄像机需要图像矫正时，用户可能需要送回立体摄像机至立体摄像机的制造商。如此，对于用户而言，现有技术是不方便、旷日费时且需要额外的花费。

发明内容

本发明的一实施例公开一种校正导引系统的操作方法，所述校正导引系统包含一特征获取单元、一导引单元及一运算单元。所述操作方法包含所述特征获取单元对一多摄像机系统所获取的包含一第一对象的第一图像组执行一特征获取操作以产生对应所述多摄像机系统的图像获取范围内一预定位置的第一特征点组；当对应所述预定位置的第一特征点组的特征点的数目大于一预定数目时，所述导引单元根据对应所述预定位置的第一特征点组的特征点的区块与一预定区块之间的第一比较结果，决定是否产生一方向指示导引所述第一对象至所述图像获取范围内的另一预定位置。

本发明的另一实施例公开一种校正导引系统。所述校正导引系统包含一特征获取单元和一导引单元。所述特征获取单元是用于对一多摄像机系统所获取的包含一第一对象的第一图像组执行一特征获取操作以产生对应所述多摄像机系统的图像获取范围内一预定位置的第一特征点组；所述导引单元是用于当对应所述预定位置的第一特征点组的特征点的数目大于一预定数目时，根据对应所述预定位置的第一特征点组的特征点的区块与一预定区块之间的第一比较结果，决定是否产生一方向指示导引所述第一对象至所述图像获取范围内另一预定位置。

本发明的另一实施例公开一种校正导引系统的操作方法，所述校正导引系统包含一特征获取单元和一导引单元。所述操作方法包含所述特征获取单元对一多摄像机系统所获取的包含一第一对象的第一图像组执行一特征获取操作以产生对应所述多摄像机系统的图像获取范围内一预定位置的第一特征点组；当对应所述预定位置的第一特征点组的特征点的数目大于一预定数目时，所述导引单元根据一预定条件，决定是否产生一方向指示导引所述第一对象至所述图像获取范围内另一预定位置。

本发明公开一种校正导引系统和校正导引系统的操作方法。所述校正导引系统和所述操作方法是利用一导引单元导引一具有足够特征点的对象或依多摄像机系统使所述对象位于所述多摄像机系统的图像获取范围内的至少一预定位置，利用一特征获取单元产生对应所述至少一预定位置的特征点组，以及利用一运算单元根据对应所述至少一预定位置的特征点组，产生所述多摄像机系统的多个新图像矫正参数。因此，相较于现有技术，由于本发明可利用所述引单元导引所述对象或所述多摄像机系统使所述对象位于所述多摄像机系统的图像获取范围内的至少一预定位置，所以本发明并不需要特定校正图案、特定校正设备以及专业受过训练的技工即可对所述多摄像机系统执行图像矫正操作。

附图说明

图1是本发明第一实施例公开一种多摄像机系统的校正导引系统的示意图。

图2A、2B是本发明第二实施例公开一种校正导引系统的操作方法的流程图。

图3是说明第一图像对的示意图。

图4是说明第一对象内对应第一特征点对的特征点的区块与多摄像机系统的图像获取范围在所述深度的面积的示意图。

图5是说明用户可使第一对象移动至图像获取范围的左上方、左下方、右上方和右下方的示意图。

图6是说明多摄像机系统的显示屏显示方向指示为向左的箭头的示意图。

图7是说明显示屏显示向左的箭头以及强调对应第一预定位置的区块的示意图。

其中，附图标记说明如下：

100多摄像机系统

102左眼图像获取单元

104右眼图像获取单元