[发明专利]自动机械电力系统和向一组无线马达供应电力的方法

说明书

本申请涉及自动机械电力系统和向一组无线马达供应电力的方法。具体地，涉及用于向一组无线马达(104)供应电力(112)的方法和装置。接收针对用于与自动机械(119)相关联的所述一组无线马达(104)的电力(112)的请求(116)。标识从来自电源(108)的、用于无线发送至所述一组无线马达(104)的可用电力(112)的量(120)。基于可用电力(112)的所述量(120)来控制所述一组无线马达(104)的操作。

技术领域

本公开总体上涉及电动马达，并且具体来说，涉及无线电动马达。而且更具体地说，本公开涉及用于控制利用无线发送器向无线电动马达发送电力的方法和装置。

背景技术

电动马达是将电力转换成机械动力的装置。电动马达可以用于各种应用。例如，在无限制的情况下，电动马达可以用于驱动风扇、泵、工具、盘驱动器、钻孔机以及其它类型的装置。电动马达可以用于各种环境。例如，电动马达可以用于各种固定和移动平台上的应用，如飞行器和其它交通工具。

电动马达在飞行器上用于执行飞行器上的各种功能。例如，在无限制的情况下，飞行器上的电动马达可以用于移动飞行控制面、升高和降低起落架、以及执行飞行器上的其它功能。

作为另一示例，电动马达在制造诸如飞行器这样的产品中使用。例如，电动马达可以在诸如履带牵引装置、自动机械(robot)臂、以及其它类型的自动机械的自动机械上使用，以执行用于装配飞行器的操作。这些操作例如可以包括钻孔、安装扣件，以及用于装配飞行器的其它操作。

在制造环境中，向电动马达发送电力可能比希望更麻烦。将电动马达连接至电源的线缆可能导致比希望更多的问题。例如，如果自动机械相对于线缆的长度比预期移动更远，则该线缆可能在自动机械移动期间断开连接。而且，在使用线缆时，移动或重新定位自动机械可能比希望更受限。

而且，移动自动机械可能导致线缆变得扭绞(twisted)，并且包括限制自动机械移动的扭结(kink)。另外，该线缆可能变得磨损，或者发展出其它不一致性，其需要比希望更频繁地维护或更换该线缆。

在一些制造设施中，可以使用无线电动马达。利用无线信号将电力发送至无线电动马达。通过无线信号向无线电动马达发送电力可以比预期或希望更具挑战性。

例如，环境因素可能缩减到达无线电动马达的电力的量。距离上的变化、吸收或阻挡无线信号的物体、以及其它因素可以缩减到达无线电动马达的电力的量。

因此，希望具有一种考虑至少一些上述讨论的问题、以及其它可能问题的方法和装置。例如，希望具有一种克服在向无线电动马达提供希望量的电力方面的问题的方法和装置。

发明内容

在一个例示性实施方式中，一种自动机械电力系统包括控制器，该控制器接收针对用于与自动机械相关联的一组无线马达的电力的请求。所述控制器还标识来自电源的、用于无线发送至所述一组无线马达的可用电力的量。而且，所述控制器基于可用电力的所述量来控制所述自动机械的操作。

在另一例示性实施方式中，一种装置包括发送器系统和控制器。所述发送器系统在该发送器系统的操作期间以无线信号向一组无线马达发送电力。所述控制器接收针对用于所述一组无线马达的所述电力的请求。所述控制器还标识来自电源的、用于无线发送至所述一组无线马达的可用电力的量。而且，所述控制器控制所述发送器系统的操作，以基于来自所述电源的可用电力的所述量，以无线信号将所述电力发送至所述一组无线马达。

仍在另一例示性实施方式中，提供了一种用于向一组无线马达供应电力的方法。接收针对用于与自动机械相关联的所述一组无线马达的电力的请求。标识来自电源的、用于无线发送至所述一组无线马达的可用电力的量。基于可用电力的所述量来控制所述一组无线马达的操作。

这些特征和功能可以在本公开的不同实施方式中独立实现，或者可以在可以参照下列描述和附图看到进一步细节的其它实施方式中组合。