[发明专利]多旋翼载人飞行器的电源管理系统及飞行器

说明书

本发明涉及一种多旋翼载人飞行器的电源管理系统及飞行器，所述电源管理系统包括至少两组电池单元，所述至少两组电池单元并联；每组电池单元包括电池、用于过流保护的熔断器、用于该组电池单元异常时控制该组电池单元断开的继电器。通过本发明，能够实现多旋翼载人飞行器电源的输出控制，避免飞行器因某一电池故障而失去动力。

技术领域

本发明涉及电源技术领域，特别是涉及多旋翼载人飞行器的电源管理系统及飞行器。

背景技术

现有的电动飞行器通常通过一个电池、或者一组电池(由几个电池通过并联和串联构成)提供电源，当其中任意一个电池出现故障(如短路)时，整组电池将停止电源输出，使得整个飞行器因此失去动力，无法正常飞行。对于固定翼飞行器来说，可以通过滑翔实现迫降，但对于多旋翼飞行器来说，将意味着极度的危险。

发明内容

基于此，本发明提供一种多旋翼载人飞行器的电源管理系统，能够实现多旋翼载人飞行器电源的输出控制，避免飞行器因某一电池故障而失去动力。

本发明一方面提供一种多旋翼载人飞行器的电源管理系统，包括至少两组电池单元，所述至少两组电池单元并联；每组电池单元包括电池、用于过流保护的熔断器、用于该组电池单元异常时控制该组电池单元断开的继电器。

优选的，每组电池单元还包括用于检测该组电池单元电流的霍尔电流传感器。

优选的，每组电池单元中，电池负极输出线从霍尔电流传感器中间孔洞穿过、并连接至该组电池单元的负极输出端，电池正极连接熔断器的一端，熔断器的另一端连接继电器的第一触点，继电器的第二触点连接该组电池单元的正极输出端，第一触点和第二触点构成一组连接触点。

优选的，所述继电器为动合型继电器；工作时继电器线圈通电，第一触点与第二触点闭合；该电池单元异常时继电器线圈断电，第一触点与第二触点断开。

优选的，所述继电器为动断型继电器；工作时继电器线圈断电，第一触点与第二触点闭合；该电池单元异常时继电器线圈通电，第一触点与第二触点断开。

优选的，每组电池单元还包括用于检测本组电池单元的电池的电压、电流、温度的电池检测单元，电池检测单元控制该组电池单元的继电器通断。

优选的，还包括电池管理单元，每组电池单元的电池检测单元均通过CAN总线与所述电池管理单元连接。

优选的，所述电池管理单元还通过CAN总线与整机总线连接。

优选的，所述电池单元的数量为八组。

本发明另一方面提供一种多旋翼载人飞行器，包括所述的电源管理系统。

上述技术方案的多旋翼载人飞行器的电源管理系统，通过提高电动飞行器电源的冗余度，设置多组电池单元并联进行供电，并且当某组电池单元出现故障时，控制断开该组电池单元，此时其它组电池单元继续为飞行器输出动力，避免飞行器因某一个电池故障而失去动力，保障多旋翼载人飞行器的飞行安全。

附图说明

图1为一优选实施方式的多旋翼载人飞行器的电源管理系统的示意性结构图；

图2为另一优选实施方式的多旋翼载人飞行器的电源管理系统的示意性结构图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

图1为一优选实施方式的多旋翼载人飞行器的电源管理系统的示意性结构图，下面结合图1，对本发明多旋翼载人飞行器的电源管理系统进行说明。