[发明专利]电子线路板自动插件机

说明书

技术领域

本发明涉及电子线路板自动插件机。

背景技术

目前电子线路板的装配线包括SMT线、AI线与插件线，其中SMT与AI基本实现了自动化，但是插件线，基本全是人工进行插件。即使市面上有的一些异形插件机机，都需要独立于生产流水线之外。

发明内容

本发明的目的就是为了解决上述问题，提供一种电子线路板自动插件机，目的在于解决目前插件机线的自动化插件问题，并且能够直接嵌入到生产流水线上，不独立出来，不用对流水线进行改造，有效解决自动化插件、流水线难改造，成本高的问题。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：电子线路板自动插件机，其特征在于，包括:

固定平台，其设置在输送线一侧；

振动盘，其设置在固定平台上；

直线输送器，其设置在振动盘的送料出口处并与其连接；

物料定位机构，其设置在直线输送器的送料出口处并与其连接，用于将直线输送器送来的插件进行定位，物料定位机构具有容纳插件的槽口，槽口两侧设有便于插接机器人的夹具抓取的开口，槽口处设置感应接插件是否到位的位置传感器；

用于将物料定位机构处的插件安装于电子线路板的插接机器人，其设置在物料定位机构侧方，机器人的机械臂末端设置夹持接插件的夹具；

线路板定位机构，其设置在输送线另一侧，线路板定位机构具有:

转轴，其设置在输送线上侧，并沿着输送线输送方向布置；

推动缸，其设置在输送线下侧，推动缸的尾部与输送线连接，推动缸的活塞杆通过连杆与转轴连接；

两个定位纵臂，其设置在转轴两端，纵臂的一端与纵臂连接，另一端设置定位锥体；

检知传感器，其设置在输送线侧，用于检测线路板是否到位；

其中，位置传感器，检知传感器，推动缸以及插接机器人均与控制单元连接。

优选的是，推动缸为气缸。

优选的是，直线输送器顶部设置呈T形的输送槽。

优选的是，插接机器人为平面四轴机器人。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：本插件机可自动化插件，能够直接嵌入到生产流水线上且不用对流水线进行改造，生产线改造方便，成本低。

附图说明

图1为实施例中电子线路板自动插件机主视图。

图2为实施例中电子线路板自动插件机左视图。

图3为实施例中电子线路板自动插件机俯视图。

图4为实施例中电子线路板自动插件机立体图。

图5为图2中V处放大图。

图6为图4中W处放大图。

图7为图4中夹具处放大图。

图中，S输送线，G接插件，1固定平台，2振动盘，3直线输送器，4物料定位机构，5插接机器人，51夹具，6线路板定位机构，61转轴，62推动缸，63定位纵臂，64定位椎体，71槽口，72开口，73位置传感器。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。

参见图1到图6，电子线路板自动插件机，包括:固定平台，其设置在输送线一侧；振动盘，其设置在固定平台上；直线输送器，其设置在振动盘的送料出口处并与其连接；物料定位机构，其设置在直线输送器的送料出口处并与其连接(连接方式为与直线输送器的送料出口靠紧，并可接纳来料，需要说明的是，连接方式包括但不仅限于上述连接方式)，用于将直线输送器送来的插件进行定位；用于将物料定位机构处的插件安装于电子线路板的插接机器人，其设置在物料定位机构侧方，机器人的机械臂末端设置夹持接插件的夹具(即机械手夹爪，用于配合机器人的机械臂抓取并安装接插件，可参考现有技术)；线路板定位机构，其设置在输送线另一侧，线路板定位机构具有:转轴，其设置在输送线上侧，并沿着输送线输送方向布置；推动缸，其设置在输送线下侧，推动缸的尾部与输送线连接，推动缸的活塞杆通过连杆与转轴连接；两个定位纵臂，其设置在转轴两端，纵臂的一端与纵臂连接，另一端设置定位锥体；检知传感器，其设置在输送线侧，用于检测线路板是否到位；其中，位置传感器，检知传感器，推动缸以及插接机器人均与控制单元连接。

推动缸为气缸。直线输送器顶部设置呈T形的输送槽(输送接插件用)。插接机器人为平面四轴机器人。物料定位机构具有容纳插件的槽口，槽口两侧设有便于插接机器人的夹具抓取的开口，槽口处设置感应接插件是否到位的位置传感器。