[发明专利]一种转动式自动分拣机及分拣方法

权利要求书

1.一种转动式自动分拣机，其特征在于：包括有机台(1)，所述机台(1)上分别设有用于放置物料的振动盘(2)、与振动盘(2)连通的送料导轨(3)、由电机(10)带动转动的转盘(4)，所述转盘(4)上周向设有多个用于接收送料导轨(3)上物料的进料槽(401)，在所述转盘(4)的上方设有产品外观质量采集单元(5)，在所述机台(1)上还设有多个分别与进料槽(401)连通的出料筒(11)和根据产品外观质量采集单元(5)检测物料的结果将进料槽(401)内的物料吹入对应出料筒(11)的吹气装置(6)；在所述电机(10)与所述转盘(4)之间设有连接电机轴与所述转盘(4)的传动轴(13)，在所述转盘(4)的下方设有用于吸附所述进料槽(401)内的物料的吸气装置(7)，所述吸气装置(7)包括设于所述传动轴(13)上与外部气泵连接的吸气嘴(701)、连通吸气嘴(701)和各个进料槽(401)的吸气通道，所述吸气通道又包括轴向设在所述传动轴(13)上的轴向通气道(702)、与轴向通气道(702)连通呈放射状设立在传动轴(13)上的多个通气孔(703)、多个设在转盘(4)底面且连通通气孔(703)与进料槽(401)的通气槽(704)。

2.根据权利要求1所述的转动式自动分拣机，其特征在于：所述产品外观质量采集单元(5)包括竖立在所述机台(1)上的第一支架(501)，在所述第一支架(501)上设有用于对进料槽(401)内的物料拍照的摄像头(502)和图像信息评价模块。

3.根据权利要求1所述的转动式自动分拣机，其特征在于：所述吹气装置(6)包括设在所述机台(1)上的第二支架(601)，所述第二支架(601)上设有多个用于将进料槽(401)内的物料吹至所述出料筒(11)的吹气嘴(602)。

4.根据权利要求1至3任一项所述的转动式自动分拣机，其特征在于：所述送料导轨(3)上与所述转盘(4)的连接处设有导轨出口(301)，在所述导轨出口(301)处设有用于检测转动至导轨出口(301)处的进料槽(401)是否有物料的进料口传感器(12)和由控制器控制开启或关闭的物料挡片。

5.根据权利要求1至3任一项所述的转动式自动分拣机，其特征在于：在所述转盘(4)的外围设有固定在所述机台(1)上的挡圈(8)，在所述挡圈(8)上位于所述送料导轨(3)相对的位置设有进料缺口(801)，在所述挡圈(8)上位于所述出料筒(11)相对的位置设有多个出料缺口(802)。

6.根据权利要求1所述的转动式自动分拣机，其特征在于：所述吹气装置(6)吹气的压力大于所述吸气装置(7)吸气的压力。

7.根据权利要求3所述的转动式自动分拣机，其特征在于：在所述转盘(4)下方设有随转盘(4)一同转动的安装板(14)，在所述安装板(14)上位于所述进料槽(401)正下方设有多个用于安装物料探测器的安装孔(15)，在所述第二支架(601)上还设有多个与所述出料筒(11)对应的出料口传感器；所述的出料筒(11)为四个，所述的进料槽(401)为十八个。

8.根据权利要求1至3任一项所述的转动式自动分拣机，其特征在于：在所述机台(1)上设有警示模块(9)，所述警示模块包括警示灯塔(901)、人机界面(902)和蜂鸣器；所述产品外观质量采集单元(5)设在远离所述出料筒(11)的位置。

9.根据权利要求1至8任一项所述分拣机分拣的方法，其特征在于，包括如下步骤：

A、所述振动盘(2)振动并通过所述送料导轨(3)将物料传送到导轨出口(301)处；

B、物料挡片打开传送物料至导轨出口(301)处的所述进料槽(401)，完成送料后物料挡片关闭，所述转盘(4)转动20度后暂停，待后方的所述进料槽(401)完成进料后继续转动，重复此动作；

C、装有物料的所述进料槽(401)转至摄像头(502)后暂停，待摄像头(502)采集完图像和完成进料后，所述转盘(4)继续转动，重复此动作；

D、装有物料的所述进料槽(401)转至相应出料筒(11)位置后暂停，待吹气装置(6)将物料吹入出料筒(11)内、摄像头(502)采集完图像和完成进料后，转盘(4)继续转动，重复此动作，完成分拣工作。