[发明专利]龙门式箱形物件装卸车机器人

权利要求书

1.一种龙门式箱形物件装卸车机器人，其特征在于：所述龙门式箱形物件装卸车机器人包括龙门式走行车、升降机、转动架、转动驱动机构、抱合机构、装卸机构，所述龙门式走行车可沿两条平行导轨前后移动，所述升降机安装在龙门式走行车上，在龙门式走行车的门洞内上下运动，所述转动架可转动安装在升降机上，所述转动驱动机构安装在升降机上，驱动转动架绕转动中心转动，所述抱合机构有两个，两个抱合机构对称安装在转动架的两侧，抱合机构能从货车的两侧夹抱箱形货物，所述装卸机构安装在转动架上，装卸机构包括举臂机构、机械臂和伸缩机构，举臂机构驱动机械臂沿着转动架上下运动，伸缩机构驱动机械臂将箱形物件夹紧在转动架上。

2.根据权利要求1所述的龙门式箱形物件装卸车机器人，其特征在于：所述龙门式走行车包括龙门架，龙门架的一侧由一个从动走行轮和一个主动走行轮支撑，主动走行轮由电机驱动，龙门架的另一侧也由一个从动走行轮和一个主动走行轮支撑，主动走行轮由电机驱动。

3.根据权利要求1或2所述的龙门式箱形物件装卸车机器人，其特征在于：所述抱合机构包括转动臂和气缸，转动臂通过转轴安装在转动架上，气缸推动转动臂转动。

4.根据权利要求1或2所述的龙门式箱形物件装卸车机器人，其特征在于：所述转动驱动机构是气缸。