[发明专利]注塑机以及模具厚度控制方法

说明书

根据本发明一个方案的注塑机包括：固定压板；可移动压板，通过肘杆前后移动；基板，支撑肘杆；用于模具夹紧的驱动件，操作肘杆；用于模具厚度调节的驱动件，调节模具厚度；以及控制单元，通过基于肘杆的折叠量来控制用于模具厚度调节的驱动件使基板向后移动、接着使基板向前移动到目标移动位置，在夹紧过程之前计算移动距离间隙，以及在产生夹紧力时，使用肘杆的折叠量减去移动距离间隙而得到的值来控制用于模具厚度调节的驱动件。

相关申请的交叉引用

本申请主张于2014年12月24日在韩国提交的韩国专利申请第10-2014-0187779号的优先权，其公开内容通过援引整体并入本文。

技术领域

本发明涉及一种注塑机，更具体地说，涉及一种肘节型(toggle type)注塑机。

背景技术

注塑机通过从注入单元注入融化的树脂、将融化的树脂填充成型单元的腔中、然后固化来生产模塑制品。成型单元由固定模具和可移动模具组成。成型单元的模具闭合和模具打开由夹紧单元(clamping unit，合模单元)执行。肘节型注塑机的夹紧单元包括可移动压板、固定压板、以及驱动源(如电机)以及肘杆而使可移动压板移动。

注塑机的一般注入模式如下。首先，在模具打开状态下，夹紧单元的可移动压板以高速向固定压板移动。当随着可移动压板的移动，使安装在可移动压板上的可移动模具与安装在固定压板上的固定模具接触时，压力增大而产生夹紧力(合模力)。注入单元的喷嘴向前移动到模具以注入树脂，然后进行冷却。随后，夹紧单元的可移动压板向后移动以使可移动模具与固定模具分离，最后，可移动压板快速向后移动以喷出注塑制品。

在肘节型注塑机中，以下提供了将夹紧力应用到模具的过程的详细描述。首先，在肘杆成为最大展开状态之后，支撑肘杆的板向前移动，直到安装在可移动压板上的可移动模具与安装在固定压板上的固定模具接触。在这种状态下，可移动压板向后移动预定尺寸。最终，肘杆称为预定量的折叠状态。随后，支撑肘杆的板向前移动预定尺寸。随后，在板停止的状态下，当肘杆展开到最大程度时，固定到板和固定压板的拉杆拉伸，在此情况下，由拉杆的恢复力产生夹紧力。

模具厚度控制是在注塑机中对模具产生夹紧力时调节可移动压板的位置。由于肘节型注塑机是一种使用扩张并传输力的连杆结构的肘杆的注塑机，所以通过对于支撑和移动肘杆的板以及可移动的压板的位置调节来调节模具厚度。但是，具有低精度的电机(例如，三相感应电机)可以用作调节板位置的电机，而在这种情况中难以精确调节板的位置。例如，虽然板向前移动1mm，但是在某些情况中板实际移动得更远。另外，虽然使用高精度电机，但是注塑机的每个模式的减速比不同，导致精度不同。

参考文献

专利文献

韩国专利第10-0512595号(公布于2005年9月7日)

发明内容

技术问题

本申请被设计为解决上述问题，因此本申请提供一种具有肘节型夹紧单元的注塑机以及精确控制该注塑机中的模具厚度的模具厚度控制方法。

技术方案

为了实现该目的，根据本申请的一个方案的注塑机包括：固定压板，固定模具被安装在该固定压板上；可移动压板，布置成面向固定压板且安装为可以通过肘杆前后移动，安装有可移动模具的可移动压板面向固定模具；基板，支撑肘杆且安装为可以前后移动；用于模具夹紧的驱动件，操作肘杆；用于模具厚度调节的驱动件，通过相对于固定压板前后移动基板来调节模具厚度；以及控制单元，通过基于肘杆的折叠量来控制用于模具厚度调节的驱动件使基板向后移动、接着使基板向前移动到目标移动位置，在夹紧过程之前计算移动距离间隙，以及在产生夹紧力时，使用肘杆的折叠量减去移动距离间隙而得到的值来控制用于模具厚度调节的驱动件。