[发明专利]四路拼接式实时全景成像装置

说明书

技术领域

本发明涉及到影像采集领域，尤其涉及到一种四路拼接式实时全景成像装置。

背景技术

拼接式全景成像技术是获得全景图像的一种实用技术，但是现有的拼接式全景成像系统往往需要对不同方位摄像机拍摄的图像进行储存并后期进行加工处理才能够得到完整的全景图像，不仅浪费了人力和时间，而且实时性差，无法及时发现拍摄时的失误进而及时更正。

发明内容

本发明的目的就是为了克服上述问题，提供一种四路拼接式实时全景成像装置。

本发明的四路拼接式实时全景成像装置，是由四台摄像机、摄像机固定架、视频服务器和电源构成，四台摄像机互呈90°首尾相邻固定在摄像机固定架上，每台摄像机均通过数据线与视频服务器通信连接、通过电源线与电源电路联接；视频服务器设在远端、其内部安装有处理器、存储器、通信模块，处理器分别与每台摄像机、存储器、通信模块和电源电路联接。

作为本发明的进一步改进，摄像机固定架是在底盘上固定有四个摄像机支架构成，每个摄像机支架上均固定有一台摄像机。

作为本发明的进一步改进，底盘下方设有云台连接块。

作为本发明的进一步改进，摄像机的镜头为鱼眼镜头。

本发明的四路拼接式实时全景成像装置，采用了独立式的视频服务器，能够及时获得个方位摄像机拍摄的图像并实时拼接后通过有线、无线等方式输出，实时性高，能够让人及时观看并进行处理设置，有效节约人力、时间。

附图说明

图1~图2为本发明的四路拼接式实时全景成像装置的中摄像机与摄像机固定架的结构图；

图3为本发明的四路拼接式实时全景成像装置的结构图；

图4为本发明的四路拼接式实时全景成像装置的模块图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的四路拼接式实时全景成像装置，作进一步说明：

本发明的四路拼接式实时全景成像装置，是由四台摄像机1、摄像机固定架2、视频服务器3和电源4构成。

其中，四台摄像机1互呈90°角首尾相邻固定在摄像机固定架2上，摄像机1的镜头为鱼眼镜头，该鱼眼镜头的视角为180°或以上，且每台摄像机1均通过电源线与电源4电路联接，均通过数据线与视频服务器3通信连接，数据线可以采用SDI传输线，即摄像机1拍摄的数字视频采用SDI标准传输至视频服务器3。

视频服务器3设在远端与摄像机1分离，其内部安装有处理器5、存储器6、通信模块7，处理器分别与每台摄像机1、存储器6、通信模块7和电源4电路联接；其中通信模块可以采用WiFi、有线千兆网、4G等传输模式，可以与终端（服务器、电脑、移动设备等）进行数据传输。

摄像机固定架2是在底盘8上固定有四个摄像机支架9构成，每个摄像机支架9上均固定有一台摄像机1；在底盘8下方设有云台连接块10，摄像机固定架2可以通过该云台连接块10与云台固定。

本发明的四路拼接式实时全景成像装置，在具体实施时采用4台EPIC-X红龙6K摄像机，并配备180°鱼眼镜头，输出4路视频至视频服务器3，视频服务器3在实时采集视频的同时完成全景视频拼接和通过网络输出。