[发明专利]水下机器人电路防水舱

说明书

技术领域

本发明涉及一种水下机器人电路防水舱，属于机器人技术领域。

背景技术

水下机器人也称无人遥控潜水器，是一种工作于水下的极限作业机器人。水下环境恶劣危险，人的潜水深度有限，所以水下机器人已成为开发海洋的重要工具。无人遥控潜水器主要有:有缆遥控潜水器和无缆遥控潜水器两种，其中有缆避控潜水器又分为水中自航式、拖航式和能在海底结构物上爬行式三种。

现有的水下机器人，电路板都安装在一个防水舱(桶)内，由于防水舱在水下很容易出现电路桶漏水的情况，容易造成内部电路短路及漏电，影响人生及财产安全。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：现有的水下机器人，电路板都安装在一个防水舱(桶)内，由于防水舱在水下很容易出现电路桶漏水的情况，容易造成内部电路短路及漏电，影响人生及财产安全。

为了解决以上技术问题，本发明所采用的技术方案是：水下机器人电路防水舱，其特征在于，包括亚克力桶、亚克力半球罩、上铝盘、压环、下铝盘、底盘、湿度传感器、控制器、电加热丝、继电器、加热电源；

所述的上铝盘呈圆环状，上铝盘的上端面设置有凹槽；

所述的亚克力半球罩的端面位于上铝盘的上端面的凹槽内，上铝盘的上端面的凹槽内设置有密封圈；

所述的上铝盘具有向下延伸的端部；

所述端部的外侧表面与亚克力桶的内表面接触；

所述端部的外侧表面上设置有凹槽，该凹槽内设置有密封圈；

位于上铝盘的上端面的凹槽内的亚克力半球罩的端面上设置有压环；

所述的亚克力桶的底部设置有下铝盘，下铝盘也呈圆环状，下铝盘与亚克力桶的接触面设置有凹槽，该凹槽内设置有密封圈；

下铝盘的下端面设置有底盘，下铝盘与底盘的接触面也设置有密封圈；

所述的上铝盘的上端面的凹槽内的密封圈内设置有电加热丝；所述的电加热丝、继电器、加热电源串联形成闭合回路；控制器控制继电器的通断；

所述的上铝盘的上端面的凹槽内的密封圈的上表面设置有湿度传感器；所述的湿度传感器检测的数字信号输入到控制器；

当湿度传感器检测到的数字信号大于控制器预存的湿度参照数值时，控制器控制继电器接通，这时电加热丝处于加热状态；

当湿度传感器检测到的数字信号小于等于控制器预存的湿度参照数值时，控制器控制继电器断开。

进一步，所述的控制器采用MSP430单片机。

与现有技术相比，本发明的优点在于：第一，本发明采用透明亚克力为舱体可以方便观察到内部电路的运行状态，内部可以安装摄像头作为机器人的视野，不必安装独立摄像头在机器人外部。第二，本发明的密封性能更可靠，抗压更强，可以潜入较深水域，利用多层密封圈受亚克力桶与亚克力半球罩、底盘之间受到水的压迫变形来实现密封，防水性能很好。第三，本发明上铝盘的上端面的凹槽内的密封圈内设置有电加热丝，利用热胀冷缩原理防水，具体的防水原理是，当湿度传感器检测到密封圈与凹槽的侧面有水时，控制器控制电加热丝加热，这时候密封圈会膨胀，膨胀时与凹槽的接触更加紧密，与亚克力半球罩的端面的接触也会更加紧密。第四，电加热丝设置与密封圈内部，加热时热胀冷缩效果明显，并且本发明采用湿度传感器时时检测，更加智能。

附图说明

图1是本发明的亚克力桶的结构示意图；

图2是本发明的亚克力半球罩的结构示意图；

图3是上铝盘的结构示意图；

图4是压环的结构示意图；

图5是下铝盘的结构示意图；

图6是底盘的结构示意图。

图7是上铝盘的上端面的凹槽结构示意图。

其中，1是凹槽，2是密封圈，3是湿度传感器，4是电加热丝。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步详细描述。

具体实施例：水下机器人电路防水舱，包括亚克力桶、亚克力半球罩、上铝盘、压环、下铝盘、底盘；所述的上铝盘呈圆环状，上铝盘的上端面设置有凹槽；亚克力半球罩的端面位于上铝盘的上端面的凹槽内，上铝盘的上端面的凹槽内设置有密封圈；所述的上铝盘具有向下延伸的端部；所述端部的外侧表面与亚克力桶的内表面接触；所述端部的外侧表面上设置有凹槽，该凹槽内设置有密封圈；

位于上铝盘的上端面的凹槽内的亚克力半球罩的端面上设置有压环；所述的亚克力桶的底部设置有下铝盘，下铝盘也呈圆环状，下铝盘与亚克力桶的接触面设置有凹槽，该凹槽内设置有密封圈；下铝盘的下端面设置有底盘，下铝盘与底盘的接触面也设置有密封圈。