[发明专利]灭菌物流系统及灭菌物流方法

说明书

本发明的一种灭菌物流系统，包括依次相连的装盘工位、灭菌工位和卸盘工位，还包括立式输送辊道，立式输送辊道一端与装盘工位相连，另一端与卸盘工位相连，装盘工位、灭菌工位、卸盘工位以及立式输送辊道围合形成一条用于使盘体在竖向平面内循环运转的立式闭环输送线。本发明的灭菌物流方法，用上述的灭菌物流系统进行，包括以下步骤：S1：进瓶装盘；S2：灭菌；S3：卸盘出瓶；S4：空盘回送；S5：保持步骤S1至S4循环进行。该灭菌物流系统及方法具有结构简单、布局合理、占用空间小、操作方便的优点。

技术领域

本发明主要涉及医药包装机械领域，尤其涉及一种灭菌物流系统及灭菌物流方法。

背景技术

传统灭菌物流线均是采用水平方向闭式循环布置，实践证明，现有的这种水平方向闭式循环灭菌物流线存在以下缺陷和不足：1、灭菌物流线整体占用空间太大；2、由于是水平闭式循环，生产过程中操作非常不方便。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种结构简单、布局合理、占用空间小、操作方便的灭菌物流系统及灭菌物流方法。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种灭菌物流系统，包括依次相连的装盘工位、灭菌工位和卸盘工位，还包括立式输送辊道，所述立式输送辊道一端与装盘工位相连，另一端与卸盘工位相连，所述装盘工位、灭菌工位、卸盘工位以及立式输送辊道围合形成一条用于使盘体在竖向平面内循环运转的立式闭环输送线。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述装盘工位包括相互连接的进瓶区和装盘区，所述装盘区与灭菌工位的进盘端相连，所述卸盘工位包括相互连接的出瓶区和卸盘区，所述卸盘区与灭菌工位的出盘端相连。

所述装盘工位包括依次连接的进瓶区、装盘区和装盘循环区，所述装盘循环区与灭菌工位的进盘端相连，所述卸盘工位包括依次连接的出瓶区、卸盘区和空盘循环区，所述空盘循环区与灭菌工位的出盘端相连。

所述立式输送辊道设置在装盘工位、灭菌工位以及卸盘工位的上方。

所述立式输送辊道包括水平辊道以及连接在水平辊道两端的上升辊道和下降辊道，所述上升辊道与卸盘工位连接，所述下降辊道与装盘工位连接。

所述立式输送辊道设置在装盘工位、灭菌工位以及卸盘工位的下方。

所述装盘工位和卸盘工位均包括抓盘机构，所述抓盘机构包括机架、平移组件以及至少一组升降组件，所述平移组件装设于机架上，各所述升降组件装设于平移组件上，各升降组件均设有抓盘组件。

一种灭菌物流方法，用上述的灭菌物流系统进行，包括以下步骤：

S1：进瓶装盘：在装盘工位进行进瓶、装盘、叠盘动作；

S2：灭菌：将叠盘后瓶体送入灭菌工位进行灭菌；

S3：卸盘出瓶：在卸盘工位进行卸盘出瓶；

S4：空盘回送：将空盘在立式闭环输送线上回送至装盘工位；

S5：保持步骤S1至S4循环进行。

作为上述技术方案的进一步改进：

在步骤S4中，将空盘送入上升辊道，经水平辊道运送至下降辊道，再经下降辊道运送至装盘工位。

在步骤S4中，将空盘送入下方的立式输送辊道并经立式输送辊道运送至装盘工位。

在步骤S1中，在装盘工位设置装盘循环区，将积累的装瓶盘体在装盘循环区内循环运转；在步骤S4中，在卸盘工位设置空盘循环区，将积累的空盘在空盘循环区内循环运转。

与现有技术相比，本发明的优点在于：