[发明专利]灭菌物流系统及灭菌物流方法

权利要求书

1.一种灭菌物流系统，包括依次相连的装盘工位（1）、灭菌工位（2）和卸盘工位（3），其特征在于：还包括立式输送辊道（4），所述立式输送辊道（4）一端与装盘工位（1）相连，另一端与卸盘工位（3）相连，所述装盘工位（1）、灭菌工位（2）、卸盘工位（3）以及立式输送辊道（4）围合形成一条用于使盘体在竖向平面内循环运转的立式闭环输送线，所述装盘工位（1）包括依次连接的进瓶区（11）、装盘区（12）和装盘循环区（13），所述装盘循环区（13）与灭菌工位（2）的进盘端相连，所述卸盘工位（3）包括依次连接的出瓶区（31）、卸盘区（32）和空盘循环区（33），所述空盘循环区（33）与灭菌工位（2）的出盘端相连。

2.根据权利要求1所述的灭菌物流系统，其特征在于：所述立式输送辊道（4）设置在装盘工位（1）、灭菌工位（2）以及卸盘工位（3）的上方。

3.根据权利要求2所述的灭菌物流系统，其特征在于：所述立式输送辊道（4）包括水平辊道（41）以及连接在水平辊道（41）两端的上升辊道（42）和下降辊道（43），所述上升辊道（42）与卸盘工位（3）连接，所述下降辊道（43）与装盘工位（1）连接。

4.根据权利要求1所述的灭菌物流系统，其特征在于：所述立式输送辊道（4）设置在装盘工位（1）、灭菌工位（2）以及卸盘工位（3）的下方。

5.根据权利要求1所述的灭菌物流系统，其特征在于：所述装盘工位（1）和卸盘工位（3）均包括抓盘机构（5），所述抓盘机构（5）包括机架（51）、平移组件（52）以及至少一组升降组件（53），所述平移组件（52）装设于机架（51）上，各所述升降组件（53）装设于平移组件（52）上，各升降组件（53）均设有抓盘组件（54）。

6.一种灭菌物流方法，其特征在于：用如权利要求1至5中任一项所述的灭菌物流系统进行，包括以下步骤：

S1：进瓶装盘：在装盘工位（1）进行进瓶、装盘、叠盘动作；

S2：灭菌：将叠盘后瓶体送入灭菌工位（2）进行灭菌；

S3：卸盘出瓶：在卸盘工位（3）进行卸盘出瓶；

S4：空盘回送：将空盘在立式闭环输送线上回送至装盘工位（1）；

S5：保持步骤S1至S4循环进行。

7.根据权利要求6所述的灭菌物流方法，其特征在于：在步骤S4中，将空盘送入上升辊道（42），经水平辊道（41）运送至下降辊道（43），再经下降辊道（43）运送至装盘工位（1）。

8.根据权利要求6所述的灭菌物流方法，其特征在于：在步骤S4中，将空盘送入下方的立式输送辊道（4）并经立式输送辊道（4）运送至装盘工位（1）。

9.根据权利要求6至8中任一项所述的灭菌物流方法，其特征在于：在步骤S1中，在装盘工位（1）设置装盘循环区（13），将积累的装瓶盘体在装盘循环区（13）内循环运转；在步骤S4中，在卸盘工位（3）设置空盘循环区（33），将积累的空盘在空盘循环区（33）内循环运转。