[发明专利]一种相向式双工位自动锁螺丝机

说明书

技术领域

本发明涉及自动化设备领域，具体涉及一种相向式双工位自动锁螺丝机。

背景技术

目前，电子装配、五金配件、汽车等行业的产品生产过程中都包含有螺丝锁付工艺，传统的是采用纯人工操作进行螺丝锁付，此种技术不但费时费力，且工作效率极低，现已被研发出的锁螺丝机取代，现有的锁螺丝机具有结构可靠，使用方便，适合批量多种作业的特点，现有的自动锁螺丝机普遍采用单工位进行锁定，在效率上不能满足日益增加的生产量，且目前电子装配、五金配件、汽车等行业的很多产品同时使用到几种不同规格大小的螺丝，采用单工位，至少需要分两道螺丝锁付工序对使用到几种不同规格大小的螺丝的产品进行螺丝锁付，生产效率依然有待提高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种相向式双工位自动锁螺丝机。

根据本发明的一方面，提供了一种相向式双工位自动锁螺丝机，包括：工作机箱，在所述工作机箱的后侧设置有第一横梁，所述第一横梁的端部连接有第二横梁和第三横梁，所述第一横梁、第二横梁以及第三横梁组成半开口的“凹”字形结构，在所述第二横梁和第三横梁的内侧分别设有X1轴移动机构以及X2轴移动机构，所述X1轴移动机构和Y2轴移动机构分别连接有Z1轴移动机构和Z2轴移动机构，Z1轴移动机构和Z2轴移动机构上均连接有一个锁螺丝机构，在所述工作机箱上设有两个对称设置的螺丝供给器，在所述工作机箱上设有Y轴移动机构，所述Y轴移动机构设于X1轴移动机构和X2轴移动机构下方，在所述Y轴移动机构上连接有产品工作台。

进一步的，所述两个螺丝供给器的螺丝输出端相向设置，所述螺丝供给器的装配位置设于第一横梁、第二横梁以及第三横梁围成的“凹”字形结构的内部下方。

进一步的，所述Y轴移动机构用于驱动产品工作台的移动，在所述产品工作台上连接有产品夹具，所述产品夹具包括夹具本体，在所述夹具本体上设置有多组调节槽，在所述调节槽上设有通过螺钉连接的调节块，通过调节块与调节槽配合实现对不同型号产品的固定。

进一步的，所述X1轴移动机构以及X2轴移动机构的结构相同，包括如下：X轴驱动电机、X轴同步轮、X轴同步带、X轴滑轨以及X轴滑块，所述X轴驱动电机通过X轴同步轮与X轴同步带连接，X轴同步带带动X轴滑在X轴滑轨上做轴向运动。

进一步的，所述Z1轴移动机构和Z2轴移动机构的结构相同，包括如下:Z轴固定板、升降机构、柔性机构以及锁螺丝机构，所述Z轴固定板与X轴滑块固定连接，所述升降机构固定于Z轴固定板上，所述柔性机构用于连接升降机构以及锁螺丝机构。

进一步的，所述升降机构包括固定于Z轴固定板上的步进马达以及Z轴导轨，在所述Z轴导轨上设有第一Z轴滑块和第二Z轴滑块，所述步进马达通过同步轮与同步带与所述第一Z轴滑块和第二Z轴滑块连接，所述锁螺丝机构包括电批组件以及吸嘴。

进一步的，所述柔性机构包括：与所述第一Z轴滑块固定连接的第一柔性座，在所述第一柔性座上设有第一柔性活动柱，在所述第一柔性活动柱上设有第一柔性弹簧，所述第一柔性活动柱的下端连接有第二柔性座，所述第二柔性座的后侧与所述第二Z轴滑块连接，所述第二柔性座的下端与所述电批组件连接，在所述第二柔性座上设有第二柔性活动柱以及第二线性导轨，在所述第二柔性活动柱上设有第二柔性弹簧，在所述第二线性导轨上设有第三柔性座，所述第二柔性活动柱的下端与所述第三柔性座上端连接，所述第三柔性座的下端通过设有的吸嘴连接件与吸嘴连接。

进一步的，所述Y轴移动机构包括：设于机座上的Y轴滑轨，固定于横梁上的Y轴驱动电机，在所述Y轴滑轨上连接有Y轴滑块，所述Y轴驱动电机通过同步轮以及同步带与该滑块连接，实现滑块的X轴向运动。

进一步的，在所述第一横梁上设置有夹座，在所述夹座上插设有用于控制的手持控制屏。