[发明专利]一种相向式双工位自动锁螺丝机

权利要求书

1.一种相向式双工位自动锁螺丝机，其特征在于，包括：工作机箱，在所述工作机箱的后侧设置有第一横梁，所述第一横梁的端部连接有第二横梁和第三横梁，所述第一横梁、第二横梁以及第三横梁组成半开口的“凹”字形结构，在所述第二横梁和第三横梁的内侧分别设有X1轴移动机构以及X2轴移动机构，所述X1轴移动机构和Y2轴移动机构分别连接有Z1轴移动机构和Z2轴移动机构，Z1轴移动机构和Z2轴移动机构上均连接有一个锁螺丝机构，在所述工作机箱上设有两个对称设置的螺丝供给器，在所述工作机箱上设有Y轴移动机构，所述Y轴移动机构设于X1轴移动机构和X2轴移动机构下方，在所述Y轴移动机构上连接有产品工作台。

2.根据权利要求1所述的相向式双工位自动锁螺丝机，其特征在于，所述两个螺丝供给器的螺丝输出端相向设置，所述螺丝供给器的装配位置设于第一横梁、第二横梁以及第三横梁围成的“凹”字形结构的内部下方。

3.根据权利要求1所述的相向式双工位自动锁螺丝机，其特征在于，所述Y轴移动机构用于驱动产品工作台的移动，在所述产品工作台上连接有产品夹具，所述产品夹具包括夹具本体，在所述夹具本体上设置有多组调节槽，在所述调节槽上设有通过螺钉连接的调节块，通过调节块与调节槽配合实现对不同型号产品的固定。

4.根据权利要求1所述的相向式双工位自动锁螺丝机，其特征在于，所述X1轴移动机构以及X2轴移动机构的结构相同，包括如下：X轴驱动电机、X轴同步轮、X轴同步带、X轴滑轨以及X轴滑块，所述X轴驱动电机通过X轴同步轮与X轴同步带连接，X轴同步带带动X轴滑在X轴滑轨上做轴向运动。

5.根据权利要求4所述的相向式双工位自动锁螺丝机，其特征在于，所述Z1轴移动机构和Z2轴移动机构的结构相同，包括如下:Z轴固定板、升降机构、柔性机构以及锁螺丝机构，所述Z轴固定板与X轴滑块固定连接，所述升降机构固定于Z轴固定板上，所述柔性机构用于连接升降机构以及锁螺丝机构。

6.根据权利要求5所述的相向式双工位自动锁螺丝机，其特征在于，所述升降机构包括固定于Z轴固定板上的步进马达以及Z轴导轨，在所述Z轴导轨上设有第一Z轴滑块和第二Z轴滑块，所述步进马达通过同步轮与同步带与所述第一Z轴滑块和第二Z轴滑块连接，所述锁螺丝机构包括电批组件以及吸嘴。

7.根据权利要求6所述的相向式双工位自动锁螺丝机，其特征在于，所述柔性机构包括：与所述第一Z轴滑块固定连接的第一柔性座，在所述第一柔性座上设有第一柔性活动柱，在所述第一柔性活动柱上设有第一柔性弹簧，所述第一柔性活动柱的下端连接有第二柔性座，所述第二柔性座的后侧与所述第二Z轴滑块连接，所述第二柔性座的下端与所述电批组件连接，在所述第二柔性座上设有第二柔性活动柱以及第二线性导轨，在所述第二柔性活动柱上设有第二柔性弹簧，在所述第二线性导轨上设有第三柔性座，所述第二柔性活动柱的下端与所述第三柔性座上端连接，所述第三柔性座的下端通过设有的吸嘴连接件与吸嘴连接。

8.根据权利要求1所述的相向式双工位自动锁螺丝机，其特征在于，所述Y轴移动机构包括：设于机座上的Y轴滑轨，固定于横梁上的Y轴驱动电机，在所述Y轴滑轨上连接有Y轴滑块，所述Y轴驱动电机通过同步轮以及同步带与该滑块连接，实现滑块的X轴向运动。

9.根据权利要求1所述的相向式双工位自动锁螺丝机，其特征在于，在所述第一横梁上设置有夹座，在所述夹座上插设有用于控制的手持控制屏。