[发明专利]无人车信号识别算法优化方法及装置

权利要求书

1.一种无人车信号识别算法优化方法，其特征在于，包括如下步骤，使 用训练图片对识别算法进行训练，获取训练结果，用未训练图片测试识别算 法，获取测试结果；

根据所述测试结果计算熵函数，将所述训练结果与熵函数加权评分，获 取不同识别算法的得分，选取得分最高的识别算法作为最优识别算法。

2.根据权利要求1所述的无人车信号识别算法优化方法，其特征在于， 根据所述测试结果计算熵函数中熵函数计算公式为：

HN=-ΣCi∈Cp(y=Ci|x)log|C|[p(y=Ci|x)].]]>

其中p代表的是概率，而C_i代表各种可能的分类结果，x代表所述测试结 果。

3.根据权利要求1所述的无人车信号识别算法优化方法，其特征在于， 所述识别算法包括SVM算法、Boosting算法和GPC算法。

4.一种无人车信号识别算法优化装置，其特征在于，包括训练模块、测 试模块、熵函数计算模块、最优选择模块；

所述训练模块用于使用训练图片对识别算法进行训练，获取训练结果；

所述测试模块用于使用未训练图片测试识别算法，获取测试结果；

所述熵函数计算模块用于根据所述测试结果计算熵函数；

所述最优选择模块用于将所述训练结果与熵函数加权评分，获取不同识 别算法的得分，选取得分最高的识别算法作为最优识别算法。