[发明专利]一种自动车发机及控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及机器设备领域，尤其涉及一种自动车发机及控制系 统。

背景技术

目前，现有的道具车发机都是工人手工操作，操作时，将道具套 到针杆上面，双手握紧玩具头，压住针杆，露出道具上要植发的部分， 随着需要植发位置的变化，工人需要手握道具，压住针杆左右晃动以 及来圆周方向转的，用脚顶电机离合器来驱动针杆上下运动。所有操 作过程中，用户的手随时都可能被顶针穿过，非常危险，存在巨大的 安全隐患。同时，操作过程中，由于手动或脚动的频率不均匀，或方 向变化不均衡，或手动与脚动相互不协调等，造成加工出的成品上， 发线的走线不规律，非常不美观，而且质量差，影响产品的合格率和 工作效率。

发明内容

本发明的目的是提供一种操作安全、产品美观并且合格率高的自 动车发机。

本发明一方面，提供一种自动车发机，包括机台、顶针座、机座， 所述顶针座位于机台的上方，顶设有支撑连接件；所述车发机还包括 水平轴组件、竖直轴组件、垂直轴组件、运动机构和车发机构；

所述垂直轴组件驱动所述机座垂直上下运动，所述竖直轴组件驱 动所述机座竖直方向来回运动，所述水平轴组件驱动所述运动机构相 对于所述机座，沿水平方向来回运动；

所述车发机构包括容置件、摆动电机和旋转电机，所述摆动电机 驱动所述车发机构进行预设角度的来回摆动，所述旋转电机驱动所述 容置件在周向圆周旋转，车发道具容置于所述容置件内；

所述车发机还包括绕线机构和切线机构，所述顶上设有顶针，所

述顶针在垂直方向以第一预设频率上下伸缩运动；

当顶针运动至下方时，所述绕线机构将发线送至所述顶针上，当 顶针向上运动穿过所述道具的头皮时，带动发线穿过道具的头皮，所 述发线的一端被缝制在所述道具的头皮上，所述切线机构用于切断穿 过道具头皮后的发线。

本发明另一方面，还提供一种控制系统，用于控制所述自动车发 机，所述控制系统包括触控屏、处理器和连接线，所述触控屏、处理 器和植发机通过连接线连接；所述触控屏用于接收用户对所述运动机 构、车发机构的运动方向、速率或频率的控制指令，所述处理器对所 述控制指令进行处理，并控制所述车发机执行所述控制指令。

本发明实施例中，通过在车发机中设置水平轴组件、竖直轴组件、 垂直轴组件、运动机构和车发机构，可通过上下左右前后运动，自动 调节位置，将道具置于顶针的上方，并通过摆动电机和旋转电机，使 道具进行摆动和转动，按照需要进行车发，并通过控制系统控制车发 机工作。本发明实施例，车发机通过控制系统，全自动控制道具的植 发位置，方向转动均衡，车发速率平均，因此车发后的成品外观美观， 且合格率高，操作时完全自动化，员工操作方便、无安全隐忧，非常 智能化。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施例描述中所 需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅 是本发明实施例的一些附图，对于本领域普通技术人员来讲，在不付 出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的一种自动车发机的结构示意图；

图2为本发明的一种自动车发机的爆破图；

图3为本发明的一种自动植发机的车发机构的结构示意图；

图4为本发明的一种自动车发机的压杆机构的结构示意图；

图5为本发明的一种自动车发机的压杆与顶针的运动状态示意 图；

图6为本发明的一种自动车发机的控制系统的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方 案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部 分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普 通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例， 都属于本发明保护的范围。

当本发明实施例提及“第一”、“第二”等序数词时，除非根据上 下文其确实表达顺序之意，应当理解为仅仅是起区分之用。

如图1所示，为本发明的一种自动车发机的结构示意图；如图2 所示，为本发明的一种自动车发机的爆破图。