[发明专利]一种自动车发机及控制系统

权利要求书

1.一种自动车发机，包括机台、顶针座、机座，所述顶针座位 于机台的上方，顶针座和机台之间设有支撑连接件；其特征在于，所 述车发机还包括水平轴组件、竖直轴组件、垂直轴组件、运动机构和 车发机构；

所述垂直轴组件驱动所述机座垂直上下运动，所述竖直轴组件驱 动所述机座竖直方向来回运动，所述水平轴组件驱动所述运动机构相 对于所述机座，沿水平方向来回运动；

所述车发机构包括容置件、摆动电机和旋转电机，所述摆动电机 驱动所述车发机构进行预设角度的来回摆动，所述旋转电机驱动所述 容置件在周向圆周旋转，植发道具容置于所述容置件内；

所述车发机还包括绕线机构和切线机构，所述顶针座上设有顶 针，所述顶针在垂直方向以第一预设频率上下伸缩运动；

当顶针运动至下方时，所述绕线机构将发线送至所述顶针上，当 顶针向上运动穿过所述道具的头皮时，带动发线穿过道具的头皮，所 述发线的一端被缝制在所述道具的头皮上，所述切线机构用于切断穿 过道具头皮后的发线。

2.根据根据权利要求1所述的自动车发机，其特征在于，

所述垂直轴组件包括垂直电机和垂直运动件；所述垂直运动件与 机座相连接，所述垂直电机驱动所述垂直运动件垂直上下运动，所述 垂直运动件带动所述机座垂直上下运动；

所述竖直轴组件位于所述机座上，所述竖直轴组件包括竖直电机 和竖直导轨；所述竖直电机驱动所述运动机构沿所述竖直导轨在竖直 方向来回运动；

所述运动机构上设有水平轴组件，所述水平轴组件包括水平电机 和水平导轨，所述水平电机驱动所述车发机构沿所述水平导轨在水平 方向来回运动；

所述车发机构还包括摆动件和连接装置，所述容置件与所述摆动 件固定连接，所述摆动件与所述连接装置活动连接；所述摆动电机驱 动所述摆动件摆动；所述容置件包括容置壳和容置孔，所述容置壳与 所述摆动件固定连接，所述容置孔位于所述容置壳内，所述容置孔用 于容置道具。

3.根据权利要求2所述的自动车发机，其特征在于，所述运动 机构包括运动板和第一连接部，所述运动板和第一连接部相连接，所 述第一连接部与所述竖直导轨啮合连接；所述竖直导轨上设有第一传 动机构，所述竖直电机驱动第一传动机构运动，所述第一传动机构带 动所述第一连接部沿竖直导轨来回运动，从而带动运动机构沿竖直导 轨在竖直方向来回运动；

所述水平导轨固定置于所述运动板上，所述水平导轨上设有第二 传动机构；所述连接装置包括第二连接部和第三连接部，所述第二连 接部与所述水平导轨啮合连接；所述第二传动机构驱动所述第二连接 部沿水平导轨在水平方向来回运动，从而带动车发机构在水平方向来 回运动；

所述摆动电机置于所述连接装置上，所述第三连接部与所述摆动 件活动连接，所述旋转电机置于所述摆动件上。

4.根据权利要求3所述的自动车发机，其特征在于，所述车发 机还包括压杆机构，所述压杆机构包括支架装置、压杆电机、运动盘、 连接杆和压杆；所述运动盘和压杆电机置于所述支架装置上，所述连 接杆的一端固定于所述运动盘的非中心位置上，所述连接杆的另一端 与压杆的一端轴连接；压杆电机驱动所述运动盘圆周运动，所述运动 盘带动连接杆的一端做圆周运动，连接杆的另一端通过轴连接，带动 压杆以预设第二频率做来回伸缩运动，所述压杆向下运动时，将所述 道具的头皮位置向下压，同时所述顶针向上运动，穿过道具的头皮。

5.根据权利要求4所述的自动车发机，其特征在于，所述绕线 机构包括底盘和送线杆，所述送线杆垂直设于底盘的边缘上，所述送 线杆以第三预设频率做圆周运动，所述发线通过所述送线杆送至所述 顶(勾)针上。

6.根据权利要求5所述的自动车发机，其特征在于，所述顶针 的周壁上设有开口，送线杆将发线送至所述开口处，所述发线通过所 述开口与所述顶针一起穿过所述道具的头皮。