[发明专利]一种客车超载智能监控检测方法

说明书

技术领域

本发明涉及智能监控技术领域，具体是一种客车超载智能监控检测 方法。

背景技术

随着人类生活水平的不断提高以及交通行业的迅速发展，外出打 工、探亲、旅游的人数日益增加，尤其是节假日，而与此相关的公路客 运(长途客车、旅游客车等)数量却相对较少，因此客运超载十分严重。

客运超载不仅对公路设施和客运市场造成不良影响，也对车辆本身 和车辆的驾驶、控制造成影响，使之容易发生交通事故。据统计资料证 实，目前超载是造成重大交通事故的首要原因，有一半以上的重大交通 事故是由超载造成的。

对客运车辆违规超载行为，交规已制定了相应的处罚条例，近年来 也加大了管理力度。但是目前的检测方法主要还是采用肉眼检测，不仅 速度较慢，还会出现执法者监管不严的现象。

发明内容

本发明的目的在于提供一种客车超载智能监控检测方法，利用视频 图像处理技术对客车过道内是否存在乘客进行检测，以此来判断客车是 否存在超载。

本发明的技术方案为：

一种客车超载智能监控检测方法，包括以下步骤：

(1)加载人头检测分类器；

(2)将客车中间过道划定为人头检测的感兴趣区域，实时获取感 兴趣区域的视频图像序列；

(3)采用人头检测分类器，对实时获取的感兴趣区域的视频图像 进行人头检测，并采用以下模型记录检测到的人头信息：

Head_i＝{x_i，y_i，score_i，frame_i}

其中，Head_i表示记录的人头i的信息，(x_i，y_i)表示人头i的质心点， score_i表示人头i被检测到的次数，frame_i表示人头i被检测到的时刻；

(4)将当前帧检测到的人头信息与已记录的人头信息进行匹配， 更新已记录的人头信息；

(5)统计一段时间内同一人头被检测到的次数，若超过预设阈值， 则判定客车存在超载，进行报警提示。

所述的客车超载智能监控检测方法，步骤(1)中，所述人头检测 分类器主要通过以下步骤训练得到：

a、收集若干正负训练样本图像，并对训练样本图像归一化处理；

b、提取训练样本图像的HOG特征，

c、将训练样本图像的HOG特征输入Cascade级联分类器，完成对 人头检测分类器的训练。

所述的客车超载智能监控检测方法，步骤(4)中，所述将当前帧 检测到的人头信息与已记录的人头信息进行匹配，更新已记录的人头信 息，包括以下步骤：

a、采用以下公式，依次计算当前帧检测到的人头与已记录的人头之 间的匹配指数：

dji=(xjnow-xi)2+(yjnow-yi)2]]>

其中，d_ji表示当前帧检测到的人头j与已记录的人头i之间的匹配指 数，(x_jnow，y_jnow)表示人头j的质心点，(x_i，y_i)表示人头i的质心点；