[发明专利]汽车零部件夹取机构

说明书

技术领域

本发明涉及汽车配件技术领域。

背景技术

汽车配件（autospareparts）是构成汽车整体的各个单元及服务于汽车的一种产品。随着人们生活水平的提高，人们对汽车的消费也越来越多，汽车配件的这个市场变得也越来越大。近些年来汽车配件制造厂也在飞速的发展。

目前在汽车行业中有些配件体积小，如果掉落在施工区域，通常操作人员需戴着手套进行人工捡拾，但是一些区域在施工过程中属于危险区域，不允许人员进入的，并且有些狭窄区域人员也不容易甚至不能进入；若放弃拾捡，则造成不必要的浪费。

发明内容

本发明意在提供一种安全且方便汽车零部件夹取机构。

本方案中的汽车零部件夹取机构，包括吊取机构、安装架，吊取机构的下端和安装架相连，安装架设有用于安装捡取汽车配件的夹爪，所述安装架上设有电机，电机的输出端连接有第一齿轮，第一齿轮啮合有第二齿轮，第二齿轮长于第一齿轮，第二齿轮端面上同轴连接有进给螺纹杆；安装架内焊接有左支撑板和右支撑板，所述进给螺纹杆螺纹连接在左支撑板上，右支撑板上插装有推杆，该推杆和进给螺纹杆同轴，推杆和安装架之间连接有复位弹簧，推杆驱动端和进给螺纹杆端部抵紧；安装架的底部分别铰接有左夹爪和右夹爪，左夹爪和右夹爪之间构成夹持空间；所述推杆上设有左挡块和右挡块，左挡块的下端设有支撑部，该支撑部位于左夹爪背离夹持空间的一侧；右夹爪位于铰接点的上方设有驱动端，该驱动端上开有限位孔推杆穿过该限位孔，右挡块位于右夹爪驱动端的内侧。

有益效果：吊取机构连接在相应的移动装置上，由移动装置将该夹取装置移到汽车配件的位置，使汽车配件位于夹持空间内；启动电机，电机驱动第一齿轮旋转，第一齿轮带动第二齿轮旋转，连接在第二齿轮侧端的进给螺纹杆旋转，进给螺纹杆在左支撑板上螺旋进给，同时第二齿轮也一起轴向移动，第二齿轮长于第一齿轮能够避免进给过程中第二齿轮离开第一齿轮；进给螺纹杆推动推杆移动，右支撑板能够支撑推杆，防止推杆偏移，推杆带动左挡块和右挡块移动，左挡块推动左夹爪向夹持空间内旋转，右挡块推动右夹爪的驱动端旋转，右夹爪的夹持端则向夹持空间旋转，左夹爪和右夹爪相夹持将汽车配件夹紧，电机停止运转并锁紧，然后将汽车配件移到安全位置放下。上述方案通过机械代替人工，避免了人员进入设备运转区域，保证了人员的安全，同时对于狭小的地方盖装置更加容易到达。

进一步，所述吊取机构包括吊钩、基体、螺杆，基体的上端和吊钩连接，基体内设有盲孔，螺杆花键连接在盲孔内，螺杆的螺纹段螺纹连接有螺母，该螺母夹装在基体上，螺母的轴向位移被基体限制。由于螺杆被花键限制，只能进行轴向运动，旋转螺母，螺母的轴向位置被基体限制，故而螺杆上下移动，能够调节该装置的初始高低。

进一步，所述螺杆上连接安装架的一端焊接有安装板，该安装板和安装架之间采用螺栓连接；安装板加大了螺杆和安装架之间的连接面积，连接更加牢固。

进一步，所述夹爪的夹持端螺栓连接有夹块，该夹块上设有便于夹持的凸起；便于随时对夹块进行更换，以适应不同类型的汽车配件。

进一步，所述安装架上设有用于铰接夹爪的耳板；相比之间连接安装架上，能够避免安装架局部位置的应力过于集中。

附图说明

图1为本发明汽车零部件夹取机构实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：

说明书附图中的附图标记包括：基体1、吊钩11、螺杆12、安装板121、螺母13、安装架2、左支撑板21、右支撑板22、耳板23、电机3、第一齿轮31、第二齿轮32、进给螺纹杆33、推杆34、复位弹簧35、左夹爪4、左挡块41、右夹爪5、右挡块51。

实施例基本如附图1所示：

本方案中的汽车零部件夹取机构，包括吊取机构、安装架2，吊取机构的下端和安装架2相连，安装架2用于安装捡取汽车配件的夹爪，安装架2的底部分别铰接有左夹爪4和右夹爪5，左夹爪4和右夹爪5之间构成夹持空间。