[发明专利]汽车零部件夹取机构

权利要求书

1.一种汽车零部件夹取机构，包括吊取机构、安装架，吊取机构的下端和安装架相连，安装架设有用于安装捡取汽车配件的夹爪，其特征在于：所述安装架上设有电机，电机的输出端连接有第一齿轮，第一齿轮啮合有第二齿轮，第二齿轮长于第一齿轮，第二齿轮端面上同轴连接有进给螺纹杆；安装架内焊接有左支撑板和右支撑板，所述进给螺纹杆螺纹连接在左支撑板上，右支撑板上插装有推杆，该推杆和进给螺纹杆同轴，推杆和安装架之间连接有复位弹簧，推杆驱动端和进给螺纹杆端部抵紧；安装架的底部分别铰接有左夹爪和右夹爪，左夹爪和右夹爪之间构成夹持空间；所述推杆上设有左挡块和右挡块，左挡块的下端设有支撑部，该支撑部位于左夹爪背离夹持空间的一侧；右夹爪位于铰接点的上方设有驱动端，该驱动端上开有限位孔推杆穿过该限位孔，右挡块位于右夹爪驱动端的内侧。

2.根据权利要求1所述的汽车零部件夹取机构，其特征在于：所述吊取机构包括吊钩、基体、螺杆，基体的上端和吊钩连接，基体内设有盲孔，螺杆花键连接在盲孔内，螺杆的螺纹段螺纹连接有螺母，该螺母夹装在基体上，螺母的轴向位移被基体限制。

3.根据权利要求2所述的汽车零部件夹取机构，其特征在于：所述螺杆上连接安装架的一端焊接有安装板，该安装板和安装架之间采用螺栓连接。

4.根据权利要求3所述的汽车零部件夹取机构，其特征在于：所述夹爪的夹持端螺栓连接有夹块，该夹块上设有便于夹持的凸起。

5.根据权利要求4所述的汽车零部件夹取机构，其特征在于：所述安装架上设有用于铰接夹爪的耳板。