[发明专利]一种工位自动转换装置

权利要求书

1.一种工位自动转换装置，包括工作台(1)，其特征在于，所述的工作台(1)上设有升降机构(2)，在工作台(1)上设有可沿着该工作台(1)上下运动并可沿水平方向往复旋转的机械手(4)，所述工作台(1)上设有控制机械手(4)转动的旋转机构(3)；所述机械手(4)包括一横向布置的机架组件，以及对称设置于该机架组件两端的搬运机构。

2.根据权利要求1所述工位自动转换装置，其特征在于，所述的搬运机构包括夹紧气缸(44)及由夹紧气缸(44)驱动的夹持部(45)，两个所述的夹持部(45)分别向所述机架组件的两端外围伸出。

3.根据权利要求1所述的工位自动转换装置，其特征在于，所述的机架组件下方设有一转盘机构(41)，所述的转盘机构(41)与旋转机构(3)的输出端相连。

4.根据权利要求1所述工位自动转换装置，其特征在于，所述的机架组件包括框架滑轨(42)以及安装于该框架滑轨(42)两端的滑板(43)，所述的搬运机构安装于所述的滑板(43)上。

5.根据权利要求1所述工位自动转换装置，其特征在于，所述的工作台(1)为框架式结构，包括底板(11)、分布于底板(11)四周的支撑柱(12)和底板(11)两侧的导向柱(14)，所述的支撑柱(12)和导向柱(14)顶端设有固定板(13)，所述的固定板(13)四周设有用于安装升降机构(2)的导向结构。

6.根据权利要求1至5中任意一项所述的工位自动转换装置，其特征在于，所述的升降机构(2)包括位于固定板(13)下方的第一活动板(21)、位于固定板(13)上方的第二活动板(23)，连接于第一活动板(21)与第二活动板(23)四周之间的升降柱(25)，所述的第一活动板(21)两侧设有导向结构，所述的升降柱(25)和导向柱(14)分别穿过对应的导向结构。

7.根据权利要求6所述的工位自动转换装置，其特征在于，所述的升降机构(2)还包括升降驱动机构(22)，所述的升降驱动机构(22)布置于所述底板(11)的中部，其顶部输出端设有顶出板(24)，所述的旋转机构(3)安装于所述的顶出板(24)上，并位于第二活动板(23)下方。

8.根据权利要求7所述的工位自动转换装置，其特征在于，所述的升降驱动机构(22)为升降气缸。