[发明专利]风电机组偏航角度校准方法及装置

说明书

本发明提供一种风电机组偏航角度校准方法及装置，方法包括：监测风电机组在偏航过程中，旋转限位器的凸轮开关是否输出开关翻转信号；其中，所述旋转限位器还包括与风电机组偏航轴齿咬合联动的齿轮，所述齿轮与所述凸轮开关所在的凸轮组之间具有固定旋转传动比；若监测到所述开关翻转信号，则将当前偏航角度设置为预设的偏航角度。本发明的技术方案实现了对偏航角度的校准，进而更好地控制风电机组的偏航，提高了风能利用率，降低了发电成本。

技术领域

本发明涉及风力发电技术领域，尤其涉及一种风电机组偏航角度校准方法及装置。

背景技术

风力发电是将自然界中的风能转换为电能的一种发电方式，由于风能取之不尽、用之不竭，且对环境基本上没有污染，所以风力发电受到国内外各国的重视。同时，在风力发电过程中，风向随时可发生变化，为提高风能的利用率，降低发电成本，实现风电机组的自动解缆，需对风电机组进行准确的偏航控制。

在偏航控制的过程中，风电机组的偏航角度的计算是非常重要的。目前，风电机组的偏航角度通常是主控系统根据偏航位置传感器采集到的频率与当前偏航速度成线性关系的脉冲信号计算得到的。该计算风电机组的偏航角度的方法简单实用，但长时间的计算会产生一定的累积误差，这将导致风电机组的偏航角度计算结果不准确，进而影响风电机组的偏航控制，使风能的利用率较低，增加发电成本。

发明内容

本发明的目的在于提供一种风电机组偏航角度校准方法及装置，以校准风电机组的偏航角度。

为达上述目的，本发明的实施例提供了一种风电机组偏航角度校准方法，包括：监测风电机组在偏航过程中，旋转限位器的凸轮开关是否输出开关翻转信号；其中，所述旋转限位器还包括与风电机组偏航轴齿咬合联动的齿轮，所述齿轮与所述凸轮开关所在的凸轮组之间具有固定旋转传动比；若监测到所述开关翻转信号，则将当前偏航角度设置为预设的偏航角度。

本发明的实施例还提供了一种风电机组偏航角度校准装置，包括：监测模块和第一设置模块；所述监测模块，用于监测风电机组在偏航过程中，旋转限位器的凸轮开关是否输出开关翻转信号；其中，所述旋转限位器包括与风电机组偏航轴齿咬合联动的齿轮和设置有凸轮开关的凸轮组，所述齿轮与所述凸轮组之间具有固定旋转传动比；所述第一设置模块，用于若监测到所述开关翻转信号，则将当前偏航角度设置为预设的偏航角度。

本发明实施例提供的风电机组偏航角度校准方法及装置，利用齿轮与偏航轴齿之间的咬合联动关系，以及齿轮与旋转限位器中凸轮组之间的联动关系，从而在偏航轴的偏航角度以及凸轮组旋转角度之间建立了对应关系；最后，通过识别凸轮组在旋转过程中凸轮开关被触发向外输出开关翻转信号，将预设的偏航角度赋值给当前的实际偏航角度，从而对实测的偏航角度进行修正。本发明的技术方案通过机械的联动关系，对实测偏航角度进行赋值修正，实现了对偏航角度的校准，从而更好地控制风电机组的偏航，提高了风能利用率，降低了发电成本。

附图说明

图1a为本发明提供的风电机组偏航角度校准方法一个实施例的方法流程图；

图1b为现有技术中凸轮开关的结构示意图；

图2为本发明提供的风电机组偏航角度校准方法另一个实施例的方法流程图；

图3为本发明提供的风电机组偏航角度校准装置一个实施例的结构示意图；

图4为本发明提供的风电机组偏航角度校准装置另一个实施例的结构示意图。

附图标号说明

31-监测模块、32-第一设置模块、33-转换模块、34-第二设置模块。

具体实施方式