[发明专利]风电机组偏航角度校准方法及装置

权利要求书

1.一种风电机组偏航角度校准方法，其中，风电机组包括风电机组偏航轴齿及旋转限位器，所述旋转限位器设置于风电机组偏航轴齿上，所述旋转限位器包括凸轮开关及齿轮，所述齿轮与风电机组偏航轴齿咬合联动，所述齿轮与所述凸轮开关所在的凸轮组之间具有固定旋转传动比，其特征在于，所述方法包括：

监测风电机组在偏航过程中，旋转限位器的凸轮开关是否输出开关翻转信号；

若监测到所述开关翻转信号，则将当前偏航角度设置为预设的偏航角度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述凸轮开关的开关触点为两个，且两个开关触点之间的旋转角度差为180度；

所述齿轮与所述凸轮组之间的旋转传动比，使风电机组偏航轴内的扭缆在扭缆限制角度范围内旋转时，至少一个所述开关触点被触发并输出所述开关翻转信号，且每个所述开关触点在所述凸轮组沿同一旋转方向旋转时最多被连续触发一次。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述齿轮与所述凸轮组之间的旋转传动比，使风电机组偏航轴的扭缆在扭缆限制角度范围内旋转时，所述凸轮组沿同一方向对应旋转角度范围为大于0度且小于180度。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，一个所述开关触点处于被触发状态时对应为风电机组偏航轴的扭缆为未旋转状态，并且所述预设的偏航角度为0度。

5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，在所述将当前偏航角度设置为预设的偏航角度的步骤之前还包括：将所述预设的偏航角度转换为偏航位置传感器输出的脉冲信号数；

所述将当前偏航角度设置为预设的偏航角度的步骤包括：

将当前所述偏航位置传感器输出的脉冲信号数设置为所述预设的偏航角度对应的脉冲信号数。

6.一种风电机组偏航角度校准装置，其中，风电机组包括风电机组偏航轴齿及旋转限位器，所述旋转限位器设置于风电机组偏航轴齿上，所述旋转限位器包括凸轮开关及齿轮，所述齿轮与风电机组偏航轴齿咬合联动，所述齿轮与所述凸轮开关所在的凸轮组之间具有固定旋转传动比，其特征在于，所述装置包括：监测模块和第一设置模块；

所述监测模块，用于监测风电机组在偏航过程中，旋转限位器的凸轮开关是否输出开关翻转信号；

所述第一设置模块，用于若监测到所述开关翻转信号，则将当前偏航角度设置为预设的偏航角度。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述凸轮开关的开关触点为两个，且两个开关触点之间的旋转角度差为180度；所述齿轮与所述凸轮组之间的旋转传动比，使风电机组偏航轴内的扭缆在扭缆限制角度范围内旋转时，至少一个所述开关触点被触发并输出所述开关翻转信号，且每个所述开关触点在所述凸轮组沿同一旋转方向旋转时最多被连续触发一次。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述齿轮与所述凸轮组之间的旋转传动比，使风电机组偏航轴的扭缆在扭缆限制角度范围内旋转时，所述凸轮组沿同一方向对应旋转角度范围为大于0度且小于180度。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，一个所述开关触点处于被触发状态时对应为风电机组偏航轴的扭缆为未旋转状态，并且所述预设的偏航角度为0度。

10.根据权利要求6-9任一项所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

转换模块，用于将所述预设的偏航角度转换为偏航位置传感器输出的脉冲信号数；

第二设置模块，用于若监测到所述凸轮开关输出的所述开关翻转信号，则将当前所述偏航位置传感器输出的脉冲信号数设置为所述预设的偏航角度对应的脉冲信号数。