[发明专利]一种细缆自动送料装置

说明书

本发明涉及自动化组装设备技术领域，公开了一种细缆自动送料装置，包括转盘机构，所述转盘机构装设有供细缆穿过的理线机构，所述转盘机构的旁侧设置有用于夹持理线机构的细缆并进行传送的主动送料机构；本自动送料装置在工作时，细缆穿过理线机构，然后由主动送料机构与理线机构配合进行送料，当送料结束后，理线机构在转盘机构的带动下，可以进行相应角度的摆动，这样，可以让相关工序互不干涉，结构简单、送料准确可靠。

技术领域

本发明涉及自动化组装设备技术领域，尤其涉及一种细缆自动送料装置。

背景技术

在自动化设备中，大量的自动装料和卸料都需要借助机械手或卸料夹等进行辅助配合，但是对于一些较小的产品，例如：细缆线的送料来说，由于一般需要导轮来辅助送料，故在送料装置本体上均安装有导轮，送料装置在摆动过程中，导轮随着送料装置一起摆动，且在送料时导轮将细缆线顶住压板进行送料，对于较细的缆线来说，缆线容易与压板粘连，造成无法送料等情况，有鉴于此，发明人经反复实验和验证，发明了一种细缆自动送料装置。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种细缆自动送料装置，本送料装置具有结构简单、送料准确可靠的优点。

为实现上述目的，本发明的一种细缆自动送料装置，包括转盘机构，所述转盘机构装设有供细缆穿过的理线机构，所述转盘机构的旁侧设置有用于夹持理线机构的细缆并进行传送的主动送料机构。

进一步的，所述理线机构包括支撑台、滑台和微移驱动机构，所述滑台与支撑台滑动连接，所述微移驱动机构驱动滑台进行微移，所述滑台设置有供细缆依次穿过的第一导管和第二导管，所述第一导管和第二导管之间具有供主动送料机构夹持细缆的送料间隙，所述理线机构还设置有用于控制细缆传送的控制机构。

更优选的，所述控制机构包括用于夹持细缆的夹手和用于驱动所述夹手的控制气缸。

更优选的，所述控制机构设置于送料间隙中并位于主动送料机构的进料端。

更优选的，所述第二导管的出口端设置有供细缆穿过的纠正弹簧。

更优选的，所述微移驱动机构包括微移丝杆和用于驱动微移丝杆转动的微移电机，所述微移丝杆与滑台螺接。

进一步的，所述主动送料机构包括送料架、齿轮组、开合式压线轮组和伺服驱动机构，所述开合式压线轮组与送料架固定连接，所述伺服驱动机构与齿轮组传动连接，所述齿轮组驱动开合式压线轮组进行细缆传送。

更优选的，所述开合式压线轮组包括压线气缸、第一支撑臂和与第一支撑臂配合的第二支撑臂，所述压线气缸驱动第一支撑臂和第二支撑进行开合动作，所述第一支撑臂连接的上导轮，所述第二支撑臂连接有下导轮。

更优选的，所述伺服驱动机构为电机。

进一步的，所述转盘机构包括转盘座和用于驱动转盘转动的摆动电机。

本发明的有益效果：与现有技术相比，本发明的一种细缆自动送料装置，包括转盘机构，所述转盘机构装设有供细缆穿过的理线机构，所述转盘机构的旁侧设置有用于夹持理线机构的细缆并进行传送的主动送料机构；本自动送料装置在工作时，细缆穿过理线机构，然后由主动送料机构与理线机构配合进行送料，当送料结束后，理线机构在转盘机构的带动下，可以进行相应角度的摆动，这样，可以让相关工序互不干涉，结构简单、送料准确可靠。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的理线机构与控制机构的结构分解示意图。

图3为本发明的送料状态示意图。

图4为本发明的理线机构的摆动状态示意图。

附图标记包括：