[发明专利]一种细缆自动送料装置

权利要求书

1.一种细缆自动送料装置，包括转盘机构，其特征在于：所述转盘机构装设有供细缆穿过的理线机构，所述转盘机构的旁侧设置有用于夹持理线机构的细缆并进行传送的主动送料机构；

所述理线机构包括支撑台、滑台和微移驱动机构，所述滑台与支撑台滑动连接，所述微移驱动机构驱动滑台进行微移，所述滑台设置有供细缆依次穿过的第一导管和第二导管，所述第一导管和第二导管之间具有供主动送料机构夹持细缆的送料间隙，所述理线机构还设置有用于控制细缆传送的控制机构；

所述控制机构包括用于夹持细缆的夹手和用于驱动所述夹手的控制气缸；

所述第二导管的出口端设置有供细缆穿过的纠正弹簧。

2.根据权利要求1所述的一种细缆自动送料装置，其特征在于：所述控制机构设置于送料间隙中并位于主动送料机构的进料端。

3.根据权利要求1所述的一种细缆自动送料装置，其特征在于：所述微移驱动机构包括微移丝杆和用于驱动微移丝杆转动的微移电机，所述微移丝杆与滑台螺接。

4.根据权利要求1所述的一种细缆自动送料装置，其特征在于：所述主动送料机构包括送料架、齿轮组、开合式压线轮组和伺服驱动机构，所述开合式压线轮组与送料架固定连接，所述伺服驱动机构与齿轮组传动连接，所述齿轮组驱动开合式压线轮组进行细缆传送。

5.根据权利要求4所述的一种细缆自动送料装置，其特征在于：所述开合式压线轮组包括压线气缸、第一支撑臂和与第一支撑臂配合的第二支撑臂，所述压线气缸驱动第一支撑臂和第二支撑进行开合动作，所述第一支撑臂连接的上导轮，所述第二支撑臂连接有下导轮。

6.根据权利要求4所述的一种细缆自动送料装置，其特征在于：所述伺服驱动机构为电机。

7.根据权利要求1～6任一项所述的一种细缆自动送料装置，其特征在于：所述转盘机构包括转盘座和用于驱动转盘转动的摆动电机。