[发明专利]警报装置

权利要求书

1.一种警报装置，其特征在于，包括：

主车辆信息获取单元，该主车辆信息获取单元构造成获取包括主车辆的行驶方向和车辆速度的主车辆信息；

移动物体信息获取单元，该移动物体信息获取单元构造成获取移动物体信息，该移动物体信息包括所述主车辆周围的移动物体的位置、移动方向和移动速度；

交叉判定单元，该交叉判定单元构造成基于所述主车辆信息和所述移动物体信息，判定所述主车辆的路线与所述移动物体的路线是否交叉；

距离计算单元，该距离计算单元构造成当所述交叉判定单元判定为所述主车辆的路线与所述移动物体的路线交叉时，计算交叉位置距离，所述交叉位置距离是从所述主车辆到交叉位置的距离，所述主车辆的路线与所述移动物体的路线在该交叉位置处交叉；

估计相交时间计算单元，该估计相交时间计算单元构造成基于所述交叉位置和所述移动物体信息来计算估计相交时间，所述估计相交时间是在所述移动物体到达所述交叉位置之前经过的时间；

车辆速度判定单元，该车辆速度判定单元构造成基于所述主车辆信息，判定所述主车辆的车辆速度是否等于或小于预设的预定速度；

阈值设定单元，该阈值设定单元构造成基于所述交叉位置距离和所述车辆速度判定单元的判定结果来设定阈值；以及

警报单元，该警报单元构造成当所述估计相交时间小于所述阈值时，输出警告所述主车辆的驾驶员注意所述移动物体的警报，其中

所述预定速度是能够用于判定接近交叉点的所述主车辆是在非优先道路上行驶还是在优先道路上行驶的速度，并且

所述阈值设定单元构造成将所述阈值设定为随着所述交叉位置距离变大而增大，并且将所述阈值设定为：当判定为所述主车辆的车辆速度等于或小于所述预定速度时的所述阈值大于当判定为所述主车辆的车辆速度大于所述预定速度时的所述阈值。

2.根据权利要求1所述的警报装置，其中

所述阈值设定单元构造成将所述阈值设定为：当所述交叉位置距离等于或大于预设的特定距离时的所述阈值大于当所述交叉位置距离小于所述特定距离时的所述阈值。

3.根据权利要求1或2所述的警报装置，还包括：

阈值修正单元，该阈值修正单元构造成基于交叉点规模信息和当前时间信息中的至少一个信息来修正所述阈值，所述交叉点规模信息是关于所述主车辆进入的交叉点的规模的信息，所述当前时间信息是关于当前时间的信息。