[发明专利]一种轨道式平板清障车

权利要求书

1.一种轨道式平板清障车，包括底盘（1）、伸缩油缸（5）、平台（6）和支腿机构（7），其特征在于，还包括轨道车架（3）和变幅车架（4），轨道车架（3）固定在底盘（1）上，变幅车架（4）位于轨道车架（3）上方并且与轨道车架（3）的尾部铰接，支腿机构（7）位于变幅车架（4）下方并且与变幅车架（4）的尾部连接，轨道车架（3）上设置有轨道（14），伸缩油缸（5）的缸筒上设置有油缸上滚轮（11），伸缩油缸（5）的油缸连接座（12）上设置有油缸下滚轮（13）；

伸缩油缸（5）的缸杆端与变幅车架（4）铰接，伸缩油缸（5）的缸筒整体通过油缸上滚轮（11）与变幅车架（4）的内轨道连接，油缸连接座（12）通过油缸下滚轮（13）与轨道车架（3）的轨道（14）连接；

平台（6）前部设有平台滚轮座（15），平台滚轮座（15）的滚轮与变幅车架（4）的外轨道连接，平台滚轮座（15）与变幅车架（4）之间还设置有拉索，拉索分为伸出拉索和回缩拉索，在油缸上滚轮（11）的最前和最后两处滚轮的滚轮轴向内侧位置分别设置导向轮（16）；

伸出拉索的一端固定在平台滚轮座（15）上，另一端从伸缩油缸（5）后部绕过导向轮（16）固定在变幅车架（4）上；

回缩拉索的一端固定在变幅车架（4）上，另一端从伸缩油缸（5）前部绕过导向轮（16）固定在平台滚轮座（15）上。

2.根据权利要求1所述的一种轨道式平板清障车，其特征在于，还包括卷扬机构（9），卷扬机构（9）设置在平台（6）上。

3.根据权利要求1所述的一种轨道式平板清障车，其特征在于，所述支腿机构（7）为活动支腿或是固定支腿结构，当采用固定支腿结构时，在固定支腿（71）与变幅车架（4）尾部直接设置托臂机构（10）。

4.根据权利要求1所述的一种轨道式平板清障车，其特征在于，还包括覆盖件（8），覆盖件（8）设置在轨道车架（3）上。

5.根据权利要求1所述的一种轨道式平板清障车，其特征在于，所述伸缩油缸（5）的缸筒上布置多组油缸上滚轮（11）。

6.根据权利要求1所述的一种轨道式平板清障车，其特征在于，所述导向轮（16）的滚轮圆周表面开设滑槽。