[发明专利]一种超磁致伸缩电液伺服阀驱动机构控制系统

权利要求书

1. 一种超磁致伸缩电液伺服阀驱动机构控制系统，其特征是：所述控制系统硬件部分分为控制、驱动和采集三大部分。

2.根据权利要求1所述的一种超磁致伸缩电液伺服阀驱动机构控制系统，其特征是：所述控制部分的作用是根据上位机的指令产生相应的控制信号，处理键盘响应，接收采集部分采集到的电信号，主要由PC机、PicoScope2203数字示波器、STC89C51单片机组成。

3.根据权利要求1所述的一种超磁致伸缩电液伺服阀驱动机构控制系统，其特征是：所述驱动部分由CF800功率放大器和CMM驱动机构组成，用于将控制信号进行放大，并驱动CMM机构产生位移，进而带动阀芯运动。

4.根据权利要求1所述的一种超磁致伸缩电液伺服阀驱动机构控制系统，其特征是：所述采集部分由HN808电涡流传感器及其前置器、YDL-1X石英晶体压电力传感器、电荷放大器组成，用于采集阀J-.产生的动态位移和力信号，并转化成电信号，反馈给控制部分。

5. 根据权利要求1所述的一种超磁致伸缩电液伺服阀驱动机构控制系统，其特征是：所述控制系统的采集部分综合利用3种采样模式，可以拓宽控制系统的使用范围，Block模式用于测量系统的瞬态响应；Streaming模式用于测量系统的稳态响应，装载了各种传感器的灵敏度后，可以直接得到各待测量的变化曲线；ETS模式主要用于触发器的设置。

6.根据权利要求1所述的一种超磁致伸缩电液伺服阀驱动机构控制系统，其特征是：所述PWM控制采用STC89C51单片机来实现，该型号的单片机没有专用的PWM硬件资源，采用定时器方式，在P2.1端口产生，其频率和占空比通过串日通信的方式由上位机指定。