[发明专利]一种锚固钻机

说明书

技术领域

本发明涉及工程机械设备技术领域，尤其是一种锚固钻机。

背景技术

工程机械领域，在边坡地带、悬崖等场所及其他地方钻孔经常需要用到锚固钻机，但现有的锚固钻机往往不能一机多用，在不同工况条件下需要采用不同的型号规格以满足不同的功能，而且使用操作不灵活方便，维修调节繁杂，成本高。

发明内容

本发明的目的就是针对传统的锚固钻机存在的上述问题，提供一种操作灵活方便，维修简洁，可同时满足不同工况条件下的钻孔需求的锚固钻机。

本发明的具体方案是：一种锚固钻机，具有可行走式的底盘，底盘上部装有上转台，上转台上装有支腿、支腿油缸、液压油箱总成、柴油机动力总成、柴油箱总成、工具箱、回油过滤总成、副操纵台、油冷却器总成、主操纵台、变幅支臂装置、托架和推进器总成，推进器总成包括有导轨、动力头总成、胶管托链和卸杆器总成，所述变幅支臂装置包括有铰装在上转台上的钻臂，位于钻臂下方的上转台上设有铰座a，钻臂中部还设有铰座b和铰座c，铰座a与铰座b之间设有支臂缸，钻臂前端铰接有拐臂，拐臂前部铰装有翻转臂，拐臂后部设铰座d，铰座d与铰座c之间设有俯仰缸，拐臂的一侧部设有铰座e，铰座e上铰装有摆角缸，摆角缸的伸缩杆前端与翻转臂的一侧铰接，翻转臂的前部铰装有托架，且铰装的位置设在托架中部，托架上装有推进器总成，托架前部设有铰座f，翻转臂的底部铰装有翻转缸，翻转缸的伸缩杆前端与铰座f铰接；所述主操纵台包括有与上转台相连接的支座,所述支座的外侧连接设有一上一下两块水平支板，其中上水平支板的面积小于下水平支板的面积，上水平支板与下水平支板之间竖直设有销轴，与所述销轴转动相连有一根支撑杆，在支撑杆与下水平支板之间设有旋转定位装置，支撑杆的另一端装有操纵台架，所述旋转定位装置包括有一上一下设置于支撑杆一侧的两块定位板、设置在下水平支板上的以所述销轴为中心呈圆弧形均匀分布的若干定位孔、中间位置设有一圈弹簧座的定位销及压缩弹簧，弹簧座设置于两块定位板之间，其中两块定位板上自上而下设有穿孔，所述定位销的上下两端分别穿过两块定位板上的穿孔且定位销的下端可以插入对应的定位孔中；所述压缩弹簧套装在定位销上，压缩弹簧的上端顶住定位板，压缩弹簧的下端压在弹簧座上；所述动力头总成在导轨上的滑动是通过设置在导轨内部的拉动链条a与拉动链条b来拉动的，拉动链条a与拉动链条b分别与设置在动力头总成两端的两套链条调节装置相连接，所述链条调节装置包括有链条接头、调节丝对和固定螺母，所述固定螺母与动力头总成固定在一起，所述调节丝对包括左丝杆、右丝杆和调节螺母，其中左丝杆的螺纹左旋，右丝杆的螺纹右旋，左丝杆的一端与右丝杆的一端相对布置并通过调节螺母连接在一起，左丝杆的另一端与链条接头螺纹连接，右丝杆的另一端与固定螺母螺纹连接。

本发明中所述卸杆器总成具有卸杆支座，卸杆支座安装在推进器总成的前部，卸杆支座上自前向后依次装有固定钳和活动钳，固定钳与活动钳的中心轴线同轴布置，所述固定钳的两侧装有夹紧油缸，所述活动钳的两侧同样装有夹紧油缸，夹紧油缸的伸缩杆外端部设置成卡爪形状，并且每个卡爪上均设有抓齿，在活动钳的两侧底部对称位置设有两个斜向上安装的卸杆油缸，卸杆油缸的底部铰装在卸杆支座上，两卸杆油缸配合动作使活动钳绕中心轴线转动。

本发明中活动钳的转动角度范围为以水平面为基准面的上下15°以内。

本发明中所述油冷却器总成包括有冷却器本体和安装在冷却器本体上的风扇液压马达，风扇液压马达的进油口连接有进油溢流阀，出油口连接有内线回流油路，在所述风扇液压马达的低压腔油路出口处通过管路连接有一囊式蓄能器，所述囊式蓄能器包括有蓄能器囊和调节阀体，蓄能器囊与调节阀体相连，蓄能器囊中充装氮气，调节阀体外侧设有调节阀和调节手柄，调节阀体上依次设有进油口、工作口和回油口，其中进油口与风扇液压马达的低压腔油路出口连通，工作口与执行元件相连，回油口与液压油箱总成相连。

本发明中所述定位销的顶端还设有一个易于拉拔的限位圆台。

本发明所取得的有益效果：

1.本发明能够适应多种工况下的钻孔，包括最高738mm阶梯孔的钻凿，15°水平平向上仰角孔的钻凿，各种垂直孔的钻凿，悬崖内侧孔的钻凿，1593～4215mm间的各种水平孔的钻凿。

2.本发明中的主操纵台由于旋转灵活，每次更换位置方便，只需调节旋转定位装置即可，工作状态稳定，能很好的适应各种不同的复杂的工作场地。