[发明专利]一种环保预混行进轮式播种机

说明书

技术领域

本发明属于农业耕种机械自动化设备领域，具体涉及一种环保预混行进轮式播种机。

背景技术

我国作为农业大国，由于工业发展水平的限制和农村存在十分庞大的劳动力资源，中国农业机械化的程度仍较低，人力操作和手工工具尚占主导地位。由于耕地资源珍贵，必须因势利导做到充分使用，尤其是分布在山地丘陵崎岖的耕地，普通农业自动化设备难以行进作业，更无法大面积集中使用联合耕种或收割机，只能依靠手工作业，但效率极低，劳动强度和难度极大。

播种是最费体力的劳动，工作人员需要在行进过程中频繁拿种、弯腰和放种，劳动强度极大，十分辛苦。并且，种子在需要预先与生长剂或者促发芽剂等农药药粉预混之后，才能进行播种作业，因此进一步增大了作业强度。如果在山地等较为贫瘠的土地上播撒混合药物不均匀的种子，将会大大影响此后的收获，令辛苦劳动得不到应有的回报。在药粉与种子预混的过程中，剩余的多余分料往往会被浪费掉，或者随风散失到周围的空气、土壤和水中，在浪费资源的同时，严重污染了环境。

鉴于上述情况，申请人发明了一种自动化农业播种机械，不但能够在崎岖山地自由行进，还能预先均匀的搅拌种子和药粉，实现全自动播种，极大得提升了播种成功率。此外，本设备还能够回收剩余农药粉料再利用，在经济节约的同时，避免对环境造成危害。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种环保预混行进轮式播种机，不但能够在崎岖山地自由行进，还能预先均匀的搅拌种子和药粉，实现全自动播种，极大得提升了播种成功率。本发明解决的第二个技术问题是能够回收剩余农药粉料再利用，在经济节约的同时，避免对环境造成危害。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种环保预混行进轮式播种机，包括机架，其特征在于还包括混料仓、播种轮和行走机构，混料仓连接播种轮；所述混料仓呈中空球体形，在混料仓内部设置螺旋混料条孔，混料仓由搅混驱动装置带动旋转；在混料仓下部的螺旋混料条孔中设置余粉收集孔，所述余粉收集孔连接粉料回收装置；

所述播种轮包括轮体和中轴，轮体在行走时围绕中轴转动；在中轴内设置储种仓，在轮体内围绕储种仓放射状设置三条以上的播种条孔，在储种仓上部和下部分别设置进料口和出料口；当轮体转动带动播种条孔旋转到储种仓正上方时，此播种条孔能够接通下输料总管和储种仓的进料口，种子能够从上输料总管中进入储种仓内暂时储放；当轮体转动带动播种条孔旋转到储种仓正下方时，此播种条孔能够接通储种仓的出料孔，将种子播种到地面上；

所述的行走机构包括两个以上的行走轮，所述的行走轮通过行走轮支架安装在机架上，所述的行走轮支架通过电动滚筒连接行走轮，所述的行走轮包括弹性销轴、轮毂和四根以上成对设置的悬伸式支臂，支臂的一端铰接在轮毂上，支臂的另一端连接抓地行进轮；在支臂外套装弹性橡胶轮套。

所述粉料回收装置包括球冠形托架，球冠形托架安装在混料仓的下部并与混料仓之间留有间隙，所述间隙为出粉空间；还包括“┐”形粉料回收管，出粉空间通过粉料回收管连接抽风仓，所述“┐”形粉料回收管的转折部设置粉料沉降装置，粉料沉降装置连接粉仓；残余药粉能够通过出粉空间进入分料沉降装置，经过沉降之后落入粉仓。

所述粉料沉降装置包括粉料沉降室，在粉料沉降室中设置分隔板，所述分隔板将粉料沉降室隔成“U”形空间，在分隔板的两侧分别设置斜向下的斜板，还包括四个沉降风轮，沉降风轮安装在分隔板的两侧，沉降风轮通过电动滚筒安装粉料沉降室的侧壁上；在粉料沉降室的底部设置出粉孔；在粉料沉降室的侧壁与“┐”形粉料回收管之间设置只能从“┐”形粉料回收管向粉料沉降室进风的进风单向阀；在粉料沉降室的上部与“┐”形粉料回收管之间设置出风口，在出风口上设置滤网；气流夹带多余药粉从进风单向阀进入粉料沉降装置，按“U”形空间运动，在运动期间药粉被沉降风轮击打后从下方的出粉孔进入粉仓，而气流经过滤网过滤后从出风口排出粉料沉降室。

所述的抓地行进轮包括中心轮轴，在轮轴外套装弹性套，所述的弹性套为中空橡胶套，在中空橡胶套内设置若干弹性液囊，在弹性套外套装抓地刺固定环，抓地刺的钝端通过弹簧安装固定在抓地刺固定环中，抓地刺的尖端穿出抓地刺固定环；在抓地行进轮上套装弹性橡胶轮套，在所述弹性橡胶轮套上开设刺孔，抓地刺能够穿出刺孔。

在支臂的中段铰接多孔销接轴；相对设置的支臂上安装的多孔销接轴通过销柱插装固定在一起，或者通过弹簧连接固定在一起。

本发明的有益效果是：