[发明专利]一种全冗余控制的站台门控制器

说明书

技术领域

本发明涉及屏蔽门自动控制领域，特别是涉及一种全冗余控制的站台门控制器。

背景技术

屏蔽门又称月台幕门或安全门(Platform screen doors或Platform-edge doors)，安装于城市轨道交通沿线车站站台边缘，将站台候车区与轨道行驶区隔离，与列车门对应，是一种机电设备系统。屏蔽门的应用将乘客与轨道和列车进行了隔离，提高了运营安全系数，改善了乘客候车的站台环境，也利于节约运营成本和建设成本。屏蔽门的开启和关闭一般是在列车到站时配合列车门的动作进行的，为乘客提供上下列车的通道。因此屏蔽门的正常运作对于轨道交通十分重要。

DCU(Door Control Unit，单元门控制器，只控制一个门)是屏蔽门或安全门的电气控制装置，负责开或关滑动门，每侧站台共有24个门，每个门由一个DCU控制。

PEDC(Platform Electrical Door Controller，站台门控制器)包含两个CPU单元，分别称为主CPU单元和冗余CPU单元，两个单元包含的硬件电路完全一致，每个单元由CPU、保护模块、I/O模块及继电器组成。所述PEDC给24个DCU发送开、关门命令，同时接收各DCU传送的“门关闭且锁紧”和“门已开”信号，这四个信号都与所述PEDC的主CPU单元和冗余CPU单元连接。所述PEDC给各DCU一组干接点(此时继电器动作)，触发开、关门信号。

现在所有的厂家都采用的是通讯冗余，即所述PEDC中的主CPU单元和冗余CPU单元采用以太网传输方式连接，所述冗余CPU单元中的CPU通过软件判断所述主CPU单元中的CPU是否有故障，以此确保所述主CPU单元正常工作。若所述冗余CPU单元中的CPU监控到所述主CPU单元中的CPU正常工作，则不采取措施；若所述冗余CPU单元中的CPU监控到所述主CPU单元中的CPU异常，则所述冗余CPU单元中的CPU发出报警信号，以通知工作人员及时维修。但是，电子器件是具有一定寿命的，而且相同工作环境下的不同电子器件的工作寿命也是不同的，如果所述PEDC的主CPU单元中的CPU正常运行，而后续的电子器件(包括光耦、继电器或逻辑器件)中只要有一个损坏，此时所述DCU将无法收到所述PEDC发送的开关门指令，导致屏蔽门不能做出相应的动作，而所述冗余CPU单元监测到所述主CPU单元中的CPU运行正常，也不会发出警报，因此屏蔽门将一直处于打开状态或关闭状态，严重影响屏蔽门的正常运作。

因此，如何在主CPU单元中的任意电子器件发生故障时，均可检测到异常的发生，并主动切换到冗余CPU单元以确保屏蔽门的正常工作已成为本领域技术人员亟待解决的问题之一。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种全冗余控制的站台门控制器，用于解决现有技术中PEDC的冗余CPU单元无法全面监测主CPU单元中所有电子器件，造成屏蔽门无法正常工作等问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种全冗余控制的站台门控制器，所述站台门控制器至少包括：

第一控制单元和第二控制单元；其中，

所述第一控制单元与所述第二控制单元相连，当所述第一控制单元输出屏蔽门的开、关信号时，所述第二控制单元对所述第一控制单元的信号处理模块及输出端进行监测，当所述第一控制单元的信号处理模块或输出端出现异常时，所述第二控制单元替换所述第一控制单元，发出所述屏蔽门的开、关信号，并发出报警信号；当所述第二控制单元输出所述屏蔽门的开、关信号时，所述第一控制单元对所述第二控制单元的信号处理模块及输出端进行监测。

优选地，所述第一控制单元及所述第二控制单元与单元门控制器相连，所述单元门控制器安装于各屏蔽门上，负责开启或关闭所述屏蔽门，一扇屏蔽门由一个单元门控制器控制；同时，在所述屏蔽门开启或关闭后，所述单元门控制器向所述第一控制单元和所述第二控制单元反馈所述屏蔽门的状态信号。

更优选地，所述第一控制单元的信号处理模块为第一CPU、输出端为第一继电器，所述第二控制单元的信号处理模块为第二CPU、输出端为第二继电器；

所述第一处理器与所述第一继电器、所述第二处理器及所述第二继电器相连，当所述第一处理器发出开关命令时触发所述第一继电器，所述第一继电器发出驱动信号控制站台上的屏蔽门开启或关闭；