[发明专利]一种全冗余控制的站台门控制器

权利要求书

1.一种全冗余控制的站台门控制器，其特征在于，所述站台门控制器至少包括：

第一控制单元和第二控制单元；其中，

所述第一控制单元与所述第二控制单元相连，当所述第一控制单元输出屏蔽门的开、关信号时，所述第二控制单元对所述第一控制单元的信号处理模块及输出端进行监测，当所述第一控制单元的信号处理模块或输出端出现异常时，所述第二控制单元替换所述第一控制单元，发出所述屏蔽门的开、关信号，并发出报警信号；当所述第二控制单元输出所述屏蔽门的开、关信号时，所述第一控制单元对所述第二控制单元的信号处理模块及输出端进行监测。

2.根据权利要求1所述的全冗余控制的站台门控制器，其特征在于：所述第一控制单元及所述第二控制单元与单元门控制器相连，所述单元门控制器安装于各屏蔽门上，负责开启或关闭所述屏蔽门，一扇屏蔽门由一个单元门控制器控制；同时，在所述屏蔽门开启或关闭后，所述单元门控制器向所述第一控制单元和所述第二控制单元反馈所述屏蔽门的状态信号。

3.根据权利要求1或2所述的全冗余控制的站台门控制器，其特征在于：所述第一控制单元的信号处理模块为第一CPU、输出端为第一继电器，所述第二控制单元的信号处理模块为第二CPU、输出端为第二继电器；

所述第一处理器与所述第一继电器、所述第二处理器及所述第二继电器相连，当所述第一处理器发出开关命令时触发所述第一继电器，所述第一继电器发出驱动信号控制站台上的屏蔽门开启或关闭；

所述第二处理器与所述第二继电器、所述第一处理器及所述第一继电器相连，对所述第一处理器及所述第一继电器进行监测，当所述第一处理器或所述第一继电器发生异常时，所述第二处理器发出报警信号，并由所述第二处理器发出开关命令，所述第二处理器触发所述第二继电器发出驱动信号，控制站台上的屏蔽门开启或关闭，此时所述第一处理器对所述第二处理器及所述第二继电器进行监测。

4.根据权利要求3所述的全冗余控制的站台门控制器，其特征在于：所述第一CPU与所述第二CPU通过以太网连接实现相互监测。

5.根据权利要求3所述的全冗余控制的站台门控制器，其特征在于：所述第一控制单元还包括第一保护模块和第一I/O模块，所述第二控制单元还包括第二保护模块和第二I/O模块。