[发明专利]一种用于玛钢管件平头机的管件卸料装置及卸料方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种卸料装置及其卸料方法，尤其涉及一种用于玛钢管件平头机的卸料装置及卸料方法。

背景技术

玛钢管件在出厂前，需利用管件平头机对其各个端头的端面进行平头处理，即利用平头机的多个刀头分别对管件的多个端头的端面进行平头加工。

申请公布号为CN103551639A，申请公布日为2014年2月5日的中国发明专利公开了一种全自动玛钢管件平头机，包括机架和PLC控制器，设置在所述机架上的托料装置、加工时用于压紧固定工件的夹具装置、用于将工件从所述托料装置运送到所述夹具装置上的送料装置、用于加工工件的动力头装置，所述托料装置、夹具装置、送料装置、动力头装置和所述PLC控制器电气控制连接，所述夹具装置包括设置在所述机架上的支撑板气缸；与所述支撑板气缸的活塞相连接的开有出料口的夹具支撑板；设置在所述夹具支撑板上且位于出料口一侧的下夹具气缸；被分成两部分的下夹具，所述下夹具的一部分与所述下夹具气缸的活塞相连接，其另外一部分设置在所述夹具支撑板上且位于出料口的另外一侧；设置在所述机架上的压料气缸；与所述压料气缸的活塞相连接的上夹具；所述机架上设置有夹具装置导轨，所述夹具支撑板底部开有导槽，所述夹具装置通过所述导槽与所述机架上的夹具装置导轨配合滑动连接。

从上述专利文献可以看出，现有的管件平头机对管件加工完毕后，加工完后的管件从下夹具掉落下来经出料口排出，出料口排出的管件被卸料装置送至斗车中运走。但是，从出料口排出的管件是按一定的频率依次掉出的，这个频率取决于玛钢管件平头机中一些气缸动作的频率，受到一些不确定的因素影响，有时频率快，有时频率慢，从而使得经出料口排出的管件有时排出的速度快，有时排出的速度慢，而现有的卸料装置很难保持和管件的排出频率一致，从而会出现管件在卸料装置中堵塞或管件从卸料装置中掉出的现象，严重影响了加工效率。

综上，如何设计一种用于玛钢管件平头机的卸料装置及卸料方法，使其在卸料时不会受到平头机出料口处管件排出频率的影响，避免出现管件在卸料装置中堵塞或管件从卸料装置中掉出的现象，提高加工效率是急需解决的技术问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术中存在的缺陷，提供一种用于玛钢管件平头机的卸料装置及卸料方法，其在卸料时不会受到平头机出料口处管件排出频率的影响，避免了出现管件在卸料装置中堵塞或管件从卸料装置中掉出的现象，提高了加工效率。

为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案为：一种用于玛钢管件平头机的卸料装置，包括机架和倾斜设置在所述机架上的链轮链条输送部件，所述链轮链条输送部件包括转动连接在机架上的从动双链轮和主动双链轮，从动双链轮位于下方位置，主动双链轮位于上方位置，从动双链轮和主动双链轮之间通过双链条配合传动连接，在机架上设置有用于给主动双链轮提供动力的驱动装置，在所述双链条之间设置有链条板，在双链条上还设置有多个垂直于链条板的提升挡板，多个提升挡板沿双链条的周长方向依次分布在双链条上，每个提升挡板和链条板之间均构成一个输送管件的提升空间，在位于从动双链轮处的机架上还转动连接有下料板，下料板的一端转动连接在机架上，多个提升挡板中的一个提升挡板与下料板另外一端的一侧面相接触将下料板的另外一端顶住，从而使得下料板另外一端的另外一侧面、所述一个提升挡板和链条板之间形成待料空间，工作时，经玛钢管件平头机出料口排出的多个管件掉落在待料空间中，所述一个提升挡板在双链条的带动下由从动双链轮朝向主动双链轮移动，在所述一个提升挡板的移动作用下，下料板的另外一端以其一端和机架转动连接点为圆心转动，从而使得位于待料空间中的多个管件滚落到所述一个提升挡板与链条板之间构成提升空间内，将所述多个管件输送到位于主动双链轮处的出料位置，排出掉落到位于出料位置下方的斗车中运走且当所述一个提升挡板移动与下料板的另外一端分离开来时，下料板的另外一端以其一端和机架转动连接点为圆心反向转动直至与所述一个提升挡板相邻的另外一个提升挡板与下料板另外一端的一侧面相接触将下料板的另外一端重新顶住，从而使得下料板另外一端的另外一侧面、所述另外一个提升挡板和链条板之间重新形成待料空间。