[发明专利]基于网络的机器人系统软件批量安装与升级方法

权利要求书

1.一种基于网络的机器人系统软件批量安装与升级方法，其特征在于：包括机器人、服务器、交换机；

所述机器人与交换机相连接，交换机与服务器相连接；

所述服务器用来存储机器人的操作系统以及各类机器人工作时的应用软件；

所述交换机连接机器人和服务器，使机器人能够与服务器之间进行通信，机器人通过交换机来下载服务器上的机器人使用的Linux内核以及根文件系统。

2.根据权利要求1所述的基于网络的机器人系统软件批量安装与升级方法，其特征在于：该方法的步骤为：

（1）首先将bootloader烧写到SD卡中，然后机器人从SD卡中的bootloader启动；

（2）设置机器人的网络参数；

（3）机器人需要安装系统及应用软件，先通过TFTP从服务器端下载机器人Linux内核，然后再通过NFS技术挂载服务器端的根文件系统；

（4）机器人需要升级机器人系统和应用软件，需要更新服务器端的机器人Linux内核以及包含新的应用软件的根文件系统，然后机器人重新下载Linux内核，并挂载新的根文件系统，便可完成升级。

3.根据权利要求1所述的基于网络的机器人系统软件批量安装与升级方法，其特征在于：所述的机器人包括焊接机器人、搬运机器人、切割机器人、喷涂机器人。

4.根据权利要求2所述的基于网络的机器人系统软件批量安装与升级方法，其特征在于：所述网络参数包括机器人的IP地址、网关、以及服务器地址。

5.根据权利要求3所述的基于网络的机器人系统软件批量安装与升级方法，其特征在于：所述不同的机器人Linux内核不同，在系统软件安装与升级中让机器人下载对应的Linux内核，并挂载相对应的包含其应用软件的根文件系统。

6.根据权利要求1所述的基于网络的机器人系统软件批量安装与升级方法，其特征在于：所述机器人通过网线与交换机相连接，交换机通过网线与服务器相连接。