[发明专利]一种武术击打人形动作训练装置

说明书

技术领域

本发明涉及武术训练领域，特别涉及一种武术击打人形动作训练装置。

背景技术

目前，市场上还没有一种在武术击打训练中被击打人形可以动作的装置，为了弥补现有技术的不足和使武术击打训练具有实战性，需要研发一种武术击打人形动作训练装置，以使训练者可针对某个动作与人形动作训练装置进行击打训练；也可以编制程序控制人形动作训练装置进行击打训练，人形动作训练装置的动作快慢可任意设定。

发明内容

本发明针对上述问题，提供了一种武术击打人形动作训练装置。

本发明的技术方案如下：

一种武术击打人形动作训练装置，其特征在于：包括有支架，所述支架上设有移动控制装置，所述移动控制装置连接人形体并控制人形体发生移动，所述人形体上设有控制人形体动作的关节动作装置，所述移动控制装置和关节动作装置均电连接于PLC控制器上并由ＰＬＣ控制器控制动作。

所述移动控制装置包括有控制人体上下移动的电动推杆Ⅰ，所述电动推杆Ⅰ固定于支架上部且竖直设置，所述电动推杆Ⅰ的推杆Ⅰ上端固定有控制人形体左右移动的电动推杆Ⅱ，所述电动推杆Ⅱ在水平方向左右横置，所述电动推杆Ⅱ的推杆Ⅱ前端固定有控制人形体前后移动的电动推杆Ⅲ，所述电动推杆Ⅲ在水平方向前后横置，所述电动推杆Ⅲ的推杆Ⅲ前端固定连接人形体；所述电动推杆Ⅰ、电动推杆Ⅱ和电动推杆Ⅲ均电连接于ＰＬＣ控制器上，并由ＰＬＣ控制器控制动作。

所述关节动作装置包括有连接于人形体的主筋板上的腿部动作装置、手臂动作装置和头部动作装置，所述腿部动作装置、手臂动作装置和头部动作装置均通过电机控制动作，并且各电机均电连接于ＰＬＣ控制器上并由ＰＬＣ控制器控制动作。

所述腿部动作装置包括有连接于主筋板上的连接板Ⅰ，所述连接板Ⅰ上固定有压力传感器Ⅰ和竖直向下设置的电机Ⅰ，所述电机Ⅰ的电机轴Ⅰ上固定有水平朝前或朝后设置的电机Ⅱ，所述电机Ⅱ的电机轴Ⅱ上固定有连杆Ⅰ，所述连杆Ⅰ的下端固定有与连杆Ⅰ平行设置的电机Ⅲ，所述电机Ⅲ的电机轴Ⅲ上固定有水平朝前或朝后设置的电机Ⅳ，所述电机Ⅳ的电机轴Ⅳ上固定有连杆Ⅱ，所述连杆Ⅱ的下端连接人形体的脚部；所述压力传感器Ⅰ、电机Ⅰ、电机Ⅱ、电机Ⅲ、电机Ⅳ均电连接于ＰＬＣ控制器上并由ＰＬＣ控制器控制动作。

所述手臂动作装置包括有连接于主筋板上的连接板Ⅱ，所述连接板Ⅱ上固定有压力传感器Ⅱ和水平朝左或朝右设置的电机Ⅴ，所述电机Ⅴ的电机轴Ⅴ上固定有电机Ⅵ，所述电机Ⅵ的电机轴Ⅵ上固定有连杆Ⅲ，所述连杆Ⅲ的下端固定有与连杆Ⅲ平行设置的电机Ⅶ，所述电机Ⅶ的电机轴Ⅶ上固定有水平朝前或朝后的电机Ⅷ，所述电机Ⅷ的电机轴Ⅷ上固定有连杆Ⅳ，所述连杆Ⅳ的下端连接人形体的手部；所述压力传感器Ⅱ、电机Ⅴ、电机Ⅵ、电机Ⅶ、电机Ⅷ均电连接于ＰＬＣ控制器上并由ＰＬＣ控制器控制动作。

所述头部动作装置包括有连接于主筋板上的连接板Ⅲ，所述连接板Ⅲ上固定有压力传感器Ⅲ和竖直向上设置的电机Ⅸ，所述电机Ⅸ的电机轴Ⅸ通过螺母固定有连板、角接触球轴承、压板和压缩弹簧，所述连板连接有头部固定板；所述压力传感器Ⅲ和电机Ⅸ均电连接于ＰＬＣ控制器上并由ＰＬＣ控制器控制动作。

所述头部固定板上还固定有位于人形体嘴部的动态测距传感器和位于人形体眼部的红外热量捕捉器、动态捕捉摄像头，所述动态测距传感器、红外热量捕捉器、动态捕捉摄像头均通过导线或无线连接的方式连接于ＰＬＣ控制器上。

所述人形体是在头部固定板、主筋板、各个电机和连杆外部包裹相应的仿人形的弹性材料。

本发明的有益效果在于：通过ＰＬＣ控制器可控制相关电动推杆、电机动作，实现逻辑控制人形动作，达到人为训练动作要求。

附图说明

下面结合附图对本发明做进一步的说明：

图1是本发明的正面结构示意图；

图2是本发明的俯面结构示意图；

图3是本发明的侧面结构示意图；

图4是本发明的人形体动作示意图；

图5是A部放大图；