[发明专利]自动洗车设备

说明书

技术领域

本发明涉及车辆清洗技术领域，尤其是涉及一种自动洗车设备。

背景技术

随着中国经济的飞速发展，汽车越来越多的走进了千家万户，洗车需求量与日俱增。

洗车需求量的增长，使得洗车量也与日俱增。

现有的洗车方式多为人工洗车，洗车工人手握洗车设备的水管，水由水管喷出，利用水将汽车外表面冲洗干净。

由此可见，现有的人工洗车方式，洗车人员的劳动强度大，洗车方式自动化程度低，洗车速度慢，洗车效率低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动洗车设备，以解决现有技术中的的技术问题。

本发明提供一种自动洗车设备，包括：两条导轨；行走支架，所述行走支架设置于两条所述导轨的上方，所述行走支架的顶部设有水箱，所述行走支架上连接水平设置的横杆，所述横杆上间隔设有多个第一喷头，多个所述第一喷头分别与所述水箱连接；所述行走支架的底部连接有行走轮，所述行走轮与驱动装置连接并能够在所述驱动装置的驱动下沿所述导轨运动；车辆信息存储装置，所述车辆信息存储装置内储存有待清洗车辆的外形尺寸信息以及与该外形尺寸信息对应的清洗运动轨迹，所述清洗运动轨迹包括所述行走支架的水平运动轨迹；输入装置，所述输入装置与所述车辆信息存储装置连接，用于向所述车辆信息存储装置输入待清洗车辆的外形尺寸信息；控制器，所述控制器连接于所述驱动装置与所述车辆信息存储装置之间，用于根据所述车辆信息存储装置发送的所述行走支架的水平运动轨迹来控制所述驱动装置进行相应动作。

进一步地，所述自动洗车设备还包括车牌识别装置，所述车牌识别装置一端与所述输入装置连接。

进一步地，所述自动洗车设备还包括设置于所述行走支架两侧的横杆移动机构，所述横杆移动机构包括竖直设置的丝杠和套设于所述丝杠上的螺母，两个所述螺母与所述横杆的两端对应连接；所述丝杠连接丝杠电机，所述丝杠电机用于驱动所述丝杠转动；所述清洗运动轨迹包括所述横杆的竖直运动轨迹；所述丝杠电机与所述控制器连接，所述控制器用于根据所述车辆信息存储装置发送的所述横杆的竖直运动轨迹来控制所述丝杠电机进行相应动作。

进一步地，所述横杆上设有第一碰触式感应开关，所述第一碰触式感应开关与所述控制器连接，当所述第一碰触式感应开关与待清洗车辆的外表面接触时，所述控制器控制所述丝杠电机停止转动。

进一步地，所述自动洗车设备还包括旋转电机，所述旋转电机的输出轴与所述横杆的一端连接以驱动所述横杆绕该横杆的轴线转动；所述清洗运动轨迹包括所述横杆的旋转运动轨迹；所述旋转电机与所述控制器连接，所述控制器用于根据所述车辆信息存储装置发送的所述横杆的旋转运动轨迹来控制所述旋转电机进行相应动作。

进一步地，所述自动洗车设备还包括设置于所述行走支架两侧并竖直设置的第一纵杆和第二纵杆，所述第一纵杆和所述第二纵杆靠近彼此的一侧分别设有多个第二喷头，多个所述第二喷头均与所述水箱连接。

进一步地，所述自动洗车设备还包括第一气缸和第二气缸，所述第一气缸和第二气缸均横向设置，所述第一气缸与所述第一纵杆连接以驱动所述第一纵杆水平移动，所述第二纵杆与所述第二纵杆连接以驱动所述第二纵杆水平移动；所述清洗运动轨迹包括所述第一纵杆和第二纵杆的水平运动轨迹；所述第一气缸和第二气缸均与所述控制器连接，所述控制器用于根据所述车辆信息存储装置发送的所述第一纵杆和第二纵杆的水平运动轨迹来控制所述第一气缸和第二气缸进行相应动作。

进一步地，第一纵杆和所述第二纵杆上设有第二碰触式感应开关，所述第二碰触式感应开关与所述控制器连接，当所述第二碰触式感应开关与车辆外表面接触时，所述控制器控制所述第一气缸和第二气缸停止运转。

进一步地，所述自动洗车设备还包括与所述导轨平行设置的齿条，所述行走支架的底部连接有齿轮，所述齿轮与所述齿条啮合，所述齿轮还连接驱动电机。

进一步地，所述自动洗车设备还包括设置于所述行走支架上的第一气泵，多个所述第一喷头分别与所述第一气泵连接。

进一步地，所述自动洗车设备还包括设置于所述行走支架上的第二气泵，多个所述第二喷头与所述第二气泵连接。