[发明专利]一种非接触式弹体外径及键高自动测量设备有效
| 申请号: | 201510903981.5 | 申请日: | 2015-12-09 | 
| 公开(公告)号: | CN106855393B | 公开(公告)日: | 2019-03-19 | 
| 发明(设计)人: | 昌成刚;徐永利;徐志刚;赵光林;常建林;王文正 | 申请(专利权)人: | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 
| 主分类号: | G01B11/08 | 分类号: | G01B11/08;G01B11/02 | 
| 代理公司: | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人: | 何丽英 | 
| 地址: | 110016 辽*** | 国省代码: | 辽宁;21 | 
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 接触 弹体 外径 自动 测量 设备 | ||
1.一种非接触式弹体外径及键高自动测量设备,其特征在于,包括工作台底座(1)、二级移动部件(2)、压紧部件(3)、检测部件(4)、浮动托盘部件(5)及径向定位及驱动部件(6),其中工作台底座(1)上设有二级移动部件(2)、检测部件(4)及径向定位及驱动部件(6),所述检测部件(4)及径向定位及驱动部件(6)位于二级移动部件(2)的一端,所述压紧部件(3)和浮动托盘部件(5)设置于二级移动部件(2)上;所述二级移动部件(2)将放置工件的浮动托盘部件(5)传送至所述检测部件(4)的下方,所述压紧部件(3)将工件压紧,使工件与径向定位及驱动部件(6)配合定位,工件通过径向定位及驱动部件(6)驱动旋转,所述检测部件(4)对工件进行测量;
所述二级移动部件(2)包括上层滑台驱动机构和下层滑台驱动机构,所述上层滑台驱动机构可相对滑动地安装在下层滑台驱动机构的上方,所述上层滑台驱动机构和下层滑台驱动机构的滑动方向平行,所述浮动托盘部件(5)设置于下层滑台驱动机构上,所述压紧部件(3)设置于上层滑台驱动机构上;
所述下层滑台驱动机构包括移动部件底座(201)、下层轨道(202)、下层轨道滑块(203)及下层滑台(204),其中移动部件底座(201)安装在所述工作台底座(1)上,所述移动部件底座(201)上设有下层轨道(202)和下层滑台驱动机构(209),所述下层滑台(204)通过下层轨道滑块(203)与下层轨道(202)滑动连接,所述下层滑台驱动机构(209)的输出轴与下层滑台(204)固连;
所述上层滑台驱动机构包括上层轨道(205)、上层轨道滑块(206)、上层滑台(207)、上层滑台驱动机构(208)及下层滑台驱动机构(209),其中上层轨道(205)和上层滑台驱动机构(208)设置于下层滑台(204)上,所述上层滑台(207)通过上层轨道滑块(206)与上层轨道(205)滑动连接,所述上层滑台驱动机构(208)的输出轴与上层滑台(207)连接;
所述上层轨道(205)与下层轨道(202)平行,所述浮动托盘部件(5)设置于下层滑台(204)上,所述压紧部件(3)设置于上层滑台(207)上;
与所述上层滑台驱动机构(208)连接的电缆通过拖链a(210)与移动部件底座(201)连接。
2.根据权利要求1所述的非接触式弹体外径及键高自动测量设备,其特征在于,所述浮动托盘部件(5)包括扶正机构、对中机构、托盘(503)、托板(506)、浮动支撑及托盘底座(508),其中托盘底座(508)设置于所述二级移动部件(2)中的下层滑台驱动机构上,所述托盘(503)嵌设于托盘底座(508)内、并通过设置于托盘(503)底部的浮动支撑来支撑,所述托盘底座(508)上沿周向设有多个用于对托盘(503)进行对中的对中机构,所述托盘底座(508)的上端对称设有扶正机构,所述扶正机构用于对放置与托盘(503)内的工件进行扶正。
3.根据权利要求2所述的非接触式弹体外径及键高自动测量设备,其特征在于,所述浮动支撑为万向钢球(507),所述对中机构包括对中气缸(504)和对中头(505),所述对中气缸(504)设置于所述托盘底座(508)上的安装槽内、并输出端连接有对中头(505);所述扶正机构包括扶正夹爪(501)、扶正气缸支架(502)及扶正气缸(509),其中扶正气缸(509)通过扶正气缸支架(502)安装在托盘底座(508)的上端,所述扶正夹爪(501)设置于扶正气缸(509)的输出轴上。
4.根据权利要求1所述的非接触式弹体外径及键高自动测量设备,其特征在于,所述压紧部件(3)包括压紧轮固定座(301)、弹簧(302)、压紧轮活动座(304)及压紧轮(305),其中压紧轮固定座(301)为中空结构、并安装在所述二级移动部件(2)中的上层滑台驱动机构上,所述压紧轮活动座(304)的一端插设于压紧轮固定座(301)的腔体内、并可沿轴向移动,所述压紧轮活动座(304)的另一端设有压紧轮(305),所述弹簧(302)容置于压紧轮固定座(301)的腔体内、并与压紧轮活动座(304)的一端抵接。
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